[发明专利]深海采矿沿绳攀升式省能提升装置有效
| 申请号： | 201710608042.7 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107288639B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 秦义校;冯硕 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | E21C50/02 | 分类号： | E21C50/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，主要包括双臂式快速攀升机构、盛料箱、导向滑轮和高强度绳缆。其中，双臂式快速攀升机构用于提升海底矿物，由若干组机械手臂组成，其中两个机械手臂为一组，机械手臂的根臂由电机驱动并且末端与盛料箱顶部中间梁铰接，电机安装在根臂末端；前臂由液压缸驱动并且中段与根臂前端铰接，液压缸一端与根臂中段铰接，另一端与前臂末端铰接；前臂前端安装有可旋转的夹持装置，用于攀升时夹紧高强度绳缆；多组机械手臂在攀升时有序的交替运行，实现海底矿物的快速提升。此攀升式提升方案节能性与经济性强，实施过程简便，提高了海底矿物的开采效率并降低了开采成本。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 采矿 攀升 式省能 提升 装置 | ||
【主权项】：
1.深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，其特征在于，包括双臂式快速攀升机构、盛料箱、导向滑轮和高强度绳缆；所述双臂式快速攀升机构由若干组机械手臂组成，其中两个机械手臂为一组，机械手臂的根臂由电机驱动并且末端与盛料箱顶部中间梁铰接，电机安装在根臂末端，前臂由液压缸驱动并且中段与根臂前端铰接，液压缸一端与根臂中段铰接，另一端与前臂末端铰接，前臂前端安装有可旋转的夹持装置，用于攀升时夹紧高强度绳缆；若干组机械手臂在攀升时有序的交替运行，实现海底矿物的快速提升；盛料箱顶部中段设置一根用来安装机械手臂与导向滑轮的梁，梁两侧为装卸料口；导向滑轮安装在盛料箱顶部一侧，用于引导高强度绳缆的运动方向，防止其在盛料箱四周无规则摆动。
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