[发明专利]一种自动化道路垃圾清洁车

摘要

一种自动化道路垃圾清洁车，包括底座、垃圾拾取部分、垃圾分类部分、垃圾运输部分、四个行走部分，其特征在于：所述的垃圾拾取部分的圆弧形滑块滑动安装在圆弧导轨里，所述的垃圾拾取部分的齿轮与圆弧齿条相互啮合；通过第二步进电机带动齿轮进而带动垃圾拾取部分旋转一定的角度，接着通过三个第三液压缸带动来调整拾取工具的高度使拾取工具处于垃圾上面，接着通过垃圾拾取部分的第一舵机带动垃圾拾取部分底板旋转使合适的第一拾取工具、第二拾取工具、第三拾取工具其中的一个向下，通过第二液压缸和两个第一液压缸协调工作使拾取工具夹起垃圾，使机器可以根据不同垃圾形状来选取不同的夹取工具，提高了垃圾夹取效率，加快了工作效率。

主权项

1.一种自动化道路垃圾清洁车，包括底座（1）、垃圾拾取部分（2）、垃圾分类部分（3）、垃圾运输部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的垃圾拾取部分（2）的圆弧形滑块（219）滑动安装在圆弧导轨（103）里，所述的垃圾拾取部分（2）的齿轮（217）与圆弧齿条（102）相互啮合；所述的垃圾分类部分（3）的第二舵机（301）底部固定安装在底板（101）上面；所述的垃圾运输部分（4）的两个第一滑块（403）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里，所述的两个第二齿轮（405）分别与两个齿条（104）相互啮合；所述的四个行走部分（5）的伸缩套筒（501）内侧端分别与四个行走部分固定板（106）的外侧面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、圆弧齿条（102）、圆弧导轨（103）、齿条（104）、两个第一燕尾槽（105）、四个行走部分固定板（106）、第一电机固定座（107）、垃圾储存槽（108）、第一步进电机（109），所述的底板（101）是一个前面带圆弧的长方形板子，在其下面的中间靠后的位置设有第一电机固定座（107）；所述的第一步进电机（109）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一电机固定座（107）里，其电机轴与垃圾储存槽（108）下面的中心固定连接；在底板（101）的下面四个角处各设有一个行走部分固定板（106），在底板（101）上面靠前的位置并排设有两个第一燕尾槽（105），在左侧的第一燕尾槽（105）左面设有齿条（104）；在底板（101）的上面前侧圆弧处设有圆弧导轨（103），在底板（101）上面设有圆弧齿条（102），圆弧齿条（102）的位置在圆弧导轨（103）的前面；所述的垃圾拾取部分（2）包括垃圾拾取部分底板（201）、三角形固定块（202）、三个第一凹槽（203）、六个第二燕尾槽（204）、六个第一液压缸（205）、三个滑动板（206）、第一拾取工具（207）、三个第二液压缸（208）、第二拾取工具（209）、第三拾取工具（210）、第一舵机（211）、第一舵机座（212）、第一并联机构底板（213）、三个第三液压缸（214）、第二并联机构底板（215）、第二步进电机（216）、齿轮（217）、第二舵机固定板（218）、圆弧形滑块（219），所述的垃圾拾取部分底板（201）是一个圆形的板子，在其前面设有三个呈三角形阵列的第一凹槽（203），在三个第一凹槽（203）的上下两个侧面分别设有一个第二燕尾槽（204）；在垃圾拾取部分底板（201）前面中间设有三角形固定块（202）；所述的三个滑动板（206）两侧的第二滑块分别滑动安装在六个第二燕尾槽（204）里；所述的六个第一液压缸（205）的缸体底部分别固定安装在三个滑动板（206）内侧，其活塞杆端部分别与第一拾取工具（207）、第二拾取工具（209）、第三拾取工具（210）的侧面固定连接；所述的三个第二液压缸（208）的缸体底部分别固定安装在三角形固定块（202）的三个侧面上，其活塞杆端部分别与滑动板（206）上面的支撑板固定连接；在第二舵机固定板（218）的下面设有圆弧形滑块（219），圆弧形滑块（219）滑动安装在圆弧导轨（103）内；所述的第二步进电机（216）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板（218）上面，其电机轴穿过第二舵机固定板（218）上面的圆孔与齿轮（217）固定连接；所述的齿轮（217）与圆弧齿条（102）相互啮合；所述的第一并联机构底板（213）底面固定安装在第二舵机固定板（218）上面，所述的三个第三液压缸（214）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板（213）边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构（215）角处通过球铰连接；所述的第一舵机座（212）下面与第二并联机构底板（215）上面固定连接；所述的第一舵机（211）水平放置；其侧面固定安装在第一舵机座（212）里，其电机轴与垃圾拾取部分底板（201）后面固定连接；所述的垃圾分类部分（3）包括第二舵机（301）、第一圆形底板（302）、四个圆形挡板（303）、四个第四液压缸（304）、方形固定块（305）、第二圆形底板（306）、八个第三燕尾槽（307）、八个收集筒固定板（308）、八个收集筒固定轴（309）、四个第五液压缸（310）、四个第三舵机（311）、四个第三舵机座（312）、四个垃圾分类筒（313），所述的第二舵机（301）竖直向上放置，其底部固定安装在底板（101）上面，其电机轴与第二圆形底板（306）下面固定连接；在第一圆形底板（302）上面中间设有方形固定块（305）,所述的四个第四液压缸（304）的缸体底部分别固定安装在方形固定块（305）的四个侧面上，其活塞杆端部分别与四个挡板（303）上的挡板固定连接；在第二圆形底板（306）上面设有四个长方形槽，在第二圆形底板（306）上面设有八个第三燕尾槽（307），两两一组，其位置分别在四个长方形槽两侧；在八个收集筒固定板（308）下面设有第三滑块，其分别滑动安装在八个第三燕尾槽（307）里；所述的八个收集筒固定轴（309）的一端滑动安装在八个收集筒固定板（308）上的圆孔里，其另一端分别固定安装在四个垃圾分类筒（313）的两侧；所述的四个垃圾分类筒（313）位置在第二圆形底板（306）上的四个长方形槽里；所述的四个第三舵机座（312）与四个垃圾分类筒（313）右侧的四个收集筒固定板（308）外侧面固定连接；所述的四个第三舵机（311）水平放置，其侧面分别固定安装在四个第三舵机座（312）上面，其电机轴分别与四个垃圾分类筒（313）右侧的四个收集筒固定轴（309）固定连接；所述的垃圾运输部分（4）包括垃圾运输部分底板（401）、两个方形槽（402）、两个第一滑块（403）、第三步进电机（404）、第二齿轮（405）、第三并联机构底板（406）、六个第六液压缸（407）、第四并联机构底板（408）、垃圾通道固定座（409）、第一垃圾套筒（410）、第二垃圾套筒（411）、漏斗（412）、第七液压缸（413），所述的垃圾运输部分底板（401）是一个长方形板子，在其上面靠后处设有两个方形槽（402），在两个方形槽（402）内侧设有两个第一滑块（403），两个第一滑块（403）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里；所述的第三步进电机（404）水平放置，其侧面固定安装在垃圾运输部分底板（401）上面，其电机轴与第二齿轮（405）固定连接，所述的第二齿轮（405）与齿条（104）相互啮合；所述的第三并联机构底板（406）下面固定安装在垃圾运输部分底板（401）上面，所述的六个第六液压缸（407）两两一组，每个第六液压缸（407）的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板（406）上面，第六液压缸（407）的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板（408）下面；每组第六液压缸（407）中的两个第六液压缸（407）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第六液压缸（407）的轴线且呈V型分布；所述的垃圾通道固定座（409）下面与第四并联机构底板（408）上面固定连接，其上面与第一垃圾套筒（410）固定连接；所述的第二垃圾套筒（411）与第一垃圾套筒（410）滑动连接；所述的第七液压缸（413）的缸体底部固定安装在第一垃圾套筒（410）上的挡板上，其活塞杆端部与第二垃圾套筒（411）上的挡板固定连接；所述的漏斗（412）的底部与第二垃圾套筒（411）的上的套筒上端固定连接。