[发明专利]一种基于无人机的作物生长环境监测系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的作物生长环境监测系统，涉及农业无人机技术领域，包括无人机和远程管理平台，所述无人机上包括云台相机和红外热成像模块，用于拍摄农作物，并且记录农作物的成像信息；导航模块，用于对每一个农作物的图片进行位置信息的添加和编号；土壤养分传感器，用于检测农作物所在地一定范围内的土壤养分的含量情况；PH测试仪，用于检测农作物所在区域土壤的PH值，所述远程管理平台上包括图像分析模块，通过图像分析模块将无人机传送过来的信息进行分析与合并，本发明的技术方案有助于了解农作物的生长状况，从而合理的选择对农作物进行灌溉和施肥，及时补充农作物生长所需要的养分。

主权项

一种基于无人机的作物生长环境监测系统，包括无人机(1)和远程管理平台(2)，其特征在于，所述无人机(1)上包括：云台相机(3)，用于拍摄农作物图像并将图像使用造景师软件进行三维全景的拼合；红外热成像模块(4)，用于拍摄农作物，并且记录农作物的成像信息；导航模块(5)，用于无人机(1)的导航以及路线规划，同时对每一个农作物的图片进行位置信息的添加和编号，方便下一次准确寻找与定位农作物；土壤养分传感器(6)，用于检测农作物所在地一定范围内的土壤养分的含量情况，并且添加到所拍摄图片的信息列表中；PH测试仪(7)，用于检测农作物所在区域土壤的PH值，并且加入图片信息列表；无线传送装置(8)，用于将采集到的数据与图像信息无线传输到远程管理平台(2)；所述远程管理平台(2)上包括：图像分析模块(9)，通过图像分析模块(9)将无人机(1)传送过来的信息进行分析与合并，形成列表；数据对比模块(10)，用于将前后的数据进行对比分析，得出分析结果；存储模块(11)，用于存储列表信息和分析结果。