[发明专利]用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置

摘要

本发明提供一种用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置，装置包括：步进或交流伺服驱动控制器，发出步进驱动指令或者交流伺服驱动指令；两组分开设置的步进或交流伺服电机，分别与步进或交流伺服驱动控制器连接，用以接收来自驱动控制器的相同的驱动指令，并在驱动指令下进行旋转；两组车轮，相隔的距离与双轨道的跨距一致，分别与两组分开设置的步进或交流伺服电机连接，用以在步进或交流伺服电机的旋转下被带动进行同步旋转。本发明的提供的用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置采用伺服电机或步进电机做为车轮的驱动电机，以及采用伺服驱动或步进驱动方法，能够保证电机转速不随负载变化，能够精准控制车轮车轮转动，保证车轮行走同步。

主权项

1.一种用于大跨距双轨道上的同步行走装置，其特征在于，所述装置包括：步进或交流伺服驱动控制器，其用以发出步进驱动指令或者交流伺服驱动指令；两组分开设置的步进或交流伺服电机，其分别与所述步进或交流伺服驱动控制器连接，用以接收来自所述驱动控制器的相同的驱动指令，并在所述驱动指令下进行旋转；两组车轮，其相隔的距离与双轨道的跨距一致，并分别与所述两组分开设置的步进或交流伺服电机连接，用以在所述步进或交流伺服电机的旋转下被带动进行同步旋转。