[发明专利]一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门

摘要

本发明公开一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，包括门体、门轴、旋转座、拐臂、偏心轴、滑道、安装座、门轴的旋转驱动装置、安全解锁装置，还包括控制单元，每一单扇内摆门是通过电机驱动蜗杆，蜗杆驱动固连在门轴上端的扇形蜗轮正反向旋转，从而带内摆门打开或关闭；所述安全解锁装置是通过解锁插销、弹簧、销轴、拉簧，将安装有蜗杆的蜗杆座牵制在安装座上；控制单元包括电机正反转启停开关、急停按钮、检测门体全开或全关的位置传感器、PLC。正常状态下，扇形蜗轮与蜗杆啮合；应急状态下，通过人工或电磁力拉开解锁插销，扇形蜗轮即与蜗杆解开啮合，从而可通过人工自由的推开或关闭单扇内摆门，结构简单，操控方便，安全实用性强。

主权项

一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，包括：门体（1）、门轴（2）、旋转座（3）、拐臂（4）、偏心轴（5）、滑道（6）、安装座（8）、门轴（2）的旋转驱动装置、安全解锁装置，还包括控制单元；所述安装座（8）通过螺栓固连在车体门框上，所述门轴（2）的上端通过球面关节轴承定位在安装座（8）中，门轴（2）的下端通过球面关节轴承定位在车体底板上；所述偏心轴（5） 固连于门体（1）上沿，偏心轴（5）的上端定位在滑道（6）中，所述拐臂（4）的一端通过旋转座（3）与门体（1）铰接，拐臂（4）的另一端固连在门轴（2）上；当门轴（2）旋转时，拐臂（4）带动门体（1），在旋转座（3）和偏心轴（5）的共同作用下呈摆动式旋转；其特征在于：所述门轴（2）的旋转驱动装置包括：蜗杆套（9）、销轴（10）、扇形涡轮（13）、蜗杆（14）、电机（15）、电机座（16）；所述电机（15）固连在电机座（16）上，所述电机（15）的输出轴与蜗杆（14）直联，所述蜗杆（14）与扇形蜗轮（13）啮合；所述扇形蜗轮（13）的旋转中心固连在门轴（2）的上端；所述蜗杆（14）的两端设置有蜗杆轴承，所述蜗杆轴承的外圈定位在蜗杆套（9）的内部；所述蜗杆套（9）的左端设置有拉耳（11），蜗杆套（9）的右端设置有耳挂（12）；所述拉耳（11）与安装座（8）呈水平式滑动接触，拉耳（11）中有水平向销孔，所述耳挂（12）与销轴（10）铰接，所述销轴（10）旋接在安装座（8）上；所述安全解锁装置包括：解锁插销（17）、弹簧（18）、插销座（19）、拉簧（7）；所述拉簧（7）是拉力弹簧；所述解锁插销（17）和弹簧（18）设置于插销座（19）中；所述拉簧（7）的两端分别与安装座（8）和电机座（16）挂钩式连接；正常状态下，所述解锁插销（17）的右端伸出插销座（19）外并插入拉耳（11）中设置的水平向销孔中，解锁插销（17）与拉耳（11）中设置的水平向销孔是滑动配合，拉簧（7）用于牵制蜗杆套（9）以确保蜗杆（14）与扇形蜗轮（13）啮合；应急情况下，通过外部设置的拉索，人工的克服弹簧（18）压力，将所述解锁插销（17）从插销座（19）的左端拉出，拉簧（7）又用于解开蜗杆（14）与扇形蜗轮（13）之间的啮合。