[发明专利]站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序

摘要

本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，具备：穿戴于用户腿的辅助机构(15)；包括计测与用户的姿势相应的姿势信息的第1传感器和计测用户的肌电位的第2传感器的至少一方的传感器(11)，其输出包含姿势信息和肌电位的至少一方的计测数据；保存计测数据的存储器(13)；和使用存储器所保存的计测数据控制辅助机构的处理器(14)，处理器基于计测数据检测从就座动作开始到就座动作结束的就座动作，在检测出就座动作时，基于计测数据中的就座动作开始后的第1计测数据确定椅子类别，基于计测数据中的就座动作结束后的第2计测数据检测用户站起动作的开始，输出用于使辅助机构辅助与所确定的椅子类别相应的站起动作的辅助信息。

主权项

一种站起动作辅助装置，具备：辅助机构，其穿戴于用户的腿，对所述用户的动作进行辅助；传感器，其包括第1传感器和第2传感器的至少一方，所述第1传感器计测与所述用户的姿势相应的姿势信息并输出所述姿势信息，所述第2传感器计测所述用户的肌电位并输出所述肌电位，所述传感器输出包含所述姿势信息和所述肌电位的至少一方的计测数据；存储器，其保存所述计测数据；以及处理器，其使用所述存储器所保存的所述计测数据来控制所述辅助机构，所述处理器，基于所述计测数据，检测所述用户向椅子的就座动作即从就座动作开始到就座动作结束为止的动作，在检测出所述就座动作时，基于所述计测数据中的所述就座动作开始后的第1计测数据，确定所述椅子的类别，基于所述计测数据中的所述就座动作结束后的第2计测数据，检测站起动作的开始，所述站起动作是所述用户从所述椅子站起的动作，输出用于使所述辅助机构执行与所确定出的所述椅子的类别相应的所述站起动作的辅助的辅助信息。