[发明专利]电路板多张图片的拍摄方法、拍摄系统及介质有效
申请号: | 201710610260.4 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107155071B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 张卫华;郑孝勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市兴华炜科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电路板多张图片的拍摄方法,所述方法包括如下步骤:控制摄像装置匀速运动,以t0为拍摄的起始中点时间,周期性的拍摄电路板得到n张图片,周期为T;控制摄像装置的m个闪光灯中的第一闪光灯以t0为起始中点时间,每隔mT闪光一次,控制第一闪光灯之后的第x个闪光灯,以t0+x*T为起始中点时间,每隔mT闪光一次;从n张图片中分成m组图片,m组图片中任意一组图片中相邻两个图片的间隔为m个图片;为了弥补t0带来的时间差造成的位置差,在起始t0前,以及t0+x*T后多拍摄两张图片作为相差补充图片。将(m+2)组图片每组图片进行图片的拟合得到电路板在相同位置的多张图片。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 电路板 图片 拍摄 方法 系统 介质 | ||
【主权项】:
一种电路板多张图片的拍摄方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:控制摄像装置匀速运动,以t0为拍摄的起始中点时间,周期性的拍摄电路板得到n张图片,周期为T;控制摄像装置的m个闪光灯中的第一闪光灯以t0为起始中点时间,每隔mT闪光一次,控制第一闪光灯之后的第x个闪光灯,以t0+x*T为起始中点时间,每隔mT闪光一次,其中,m为大于等于2的整数,x为大于等于2的整数且x小于等于m;从n张图片中分成m组图片,m组图片中任意一组图片中相邻两个图片的间隔为m个图片;将m组图片每组图片进行图片的拟合得到电路板在相同位置的多张图片。
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