[发明专利]一种风力发电扇叶安装车

摘要

一种风力发电扇叶安装车，包括底座、四个行走部分、两个固定部分、扇叶存放部分、扇叶安装部分支撑架、扇叶安装部分、扇叶，其特征在于：所述四个行走部分的舵机安装在四个第一燕尾槽下面；所述的两个固定部分的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的第三液压缸缸体底端固定安装在第一支撑板内侧；通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动扇叶安装部分旋转一个角度使圆形凹槽正处于风力发电杆安装头，通过六个第十液压缸和动微型步进电机协调工作使螺丝安装套筒将螺丝拧到螺丝孔里，使机器实现自动化安装，提高了工作效率。

主权项

1.一种风力发电扇叶安装车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个固定部分（3）、扇叶存放部分（4）、扇叶安装部分支撑架（5）、扇叶安装部分（6）、扇叶（7），其特征在于：所述四个行走部分（2）的舵机（201）安装在四个舵机座（105）里；所述的两个固定部分（3）的四个第一滑块（302）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（106）里，第三液压缸（309）缸体底端固定安装在第一支撑板（107）内侧；所述的扇叶存放部分（4）的两个第二滑块（402）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（108）里，两个第一齿轮（418）分别与两个第一齿条（109）相互啮合；所述的扇叶安装部分支撑架（5）的扇形滑块（503）滑动安装在圆形燕尾槽（103）里，第二齿轮（510）与圆形齿条（102）相互啮合；所述的扇叶安装部分（6）的圆弧形凹槽（602）安装在十六个滚珠（513）上，第四步进电机（512）与T形固定座（601）下面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、圆形齿条（102）、圆形燕尾槽（103）、凹槽（104）、四个舵机座（105）、四个第一燕尾槽（106）、两个第一支撑板（107）、两个第二燕尾槽（108）、两个第一齿条（109），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面的中间靠前的位置设有圆形燕尾槽（103），所述的圆形齿条（102）固定安装在底板（101）上，其位置在圆形燕尾槽（103）外侧；在底板（101）上面中间靠前的位置设有凹槽（104）；在底板（101）上面靠后两侧的位置各设有一个第二燕尾槽（108）；所述的两个第一齿条（109）固定安装在底板（101）上，其位置分别在两个第二燕尾槽（108）外侧；在底板（101）下面的四个角处各设有一个舵机座（105），在底板（101）下面设有四个第一燕尾槽（106），其均分成两组，分别在凹槽（104）的两侧；在底板（101）两侧各设有一个第一支撑板（107），其位置在每组第一燕尾槽（106）的外侧；所述的行走部分（2）包括舵机（201）、轮子座（202）、第一步进电机固定板（203）、第一步进电机（204）、轮子（205）、轮子轴（206），所述的舵机（201）竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座（105）里，其电机轴与轮子座（202）上面固定连接；所述的轮子轴（206）转动安装在轮子座（202）的圆孔里；所述的轮子（205）固定安装在轮子轴（206）上，其位置在轮子座（202）内；在轮子座（202）外侧面设有第一步进电机固定板（203）；所述的第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（203）下面，其电机轴与轮子轴（206）通过联轴器固定连接；所述的固定部分（3）包括固定部分底板（301）、两个第一滑块（302）、两个第三燕尾槽（303）、两个第一液压缸底板（304）、两个第一液压缸（305）、第二液压缸底板（306）、第二液压缸（307）、固定爪（308）、第三液压缸（309）、第三液压缸顶板（310），所述的固定部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面左右两侧各设有一个第一滑块（302），其滑动安装在第一燕尾槽（106）里；在其下面设有两个第三燕尾槽（303）；在固定部分底板（301）下面的左右两侧各设有一个第一液压缸底板（304）,其位置在侧面的两个第三燕尾槽（303）中间；所述的第一液压缸（305）的缸体底部固定安装在第一液压缸底板（304）内侧，其活塞杆前端与第二液压缸底板（306）的挡板固定连接；在固定部分底板（301）后侧设有第三液压缸顶板（310）；所述的第三液压缸（309）的缸体底部固定安装在第一支撑板（107）的右侧，活塞杆端部与第三液压缸顶板（310）后面固定连接；所述的第二液压缸底板（306）上面的滑块分别与两个第三燕尾槽（303）滑动连接；所述的第二液压缸（307）的缸体底部固定安装在第二液压缸底板（306）的下面，其活塞杆端部与固定爪（308）的上面固定连接；所述的扇叶存放部分（4）包括扇叶存放部分底板（401）、两个第二滑块（402）、两个第一并联机构底板（403）、六个第四液压缸（404）、两个第二并联机构底板（405）、扇叶存放槽底板（406）、两个第三燕尾槽（407）、两个第五液压缸（408）、两个方形凹槽（409）、两个第六液压缸（410）、第六液压缸顶板（411）、两个滑动杆（412）、扇叶挡板（413）、第七液压缸（414）、第七液压缸顶板（415）、两个第二步进电机（416）、两个第二步进电机座（417）、两个第一齿轮（418）、扇叶推动柱（419）、扇叶存放槽（420），所述的扇叶存放部分底板（401）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个第二滑块（402），两个第二滑块（402）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（108）里；在扇叶存放部分底板（401）上面左右两侧各设有一个第二步进电机座（417）；第二步进电机（416）水平放置，两个第二步进电机（416）侧面分别固定安装在两个第二步进电机座（417）里，其电机轴与第一齿轮（418）固定连接，所述的第一齿轮（418）与第一齿条（109）相互啮合；两个第一并联机构底板（403）下面分别固定安装在扇叶存放部分底板（401）的上面，每三个第四液压缸（404）为一组且其缸体底端设有滑套，其分别滑动安装在第一并联机构底板（403）边上的轴上，其活塞杆端部与其中一个第二并联机构底板（405）角处通过球铰连接；两个第二并联机构底板（405）的上面分别与扇叶存放槽底板（406）的下面固定连接；在扇叶存放槽底板（406）上面两侧位置各设一个第三燕尾槽（407）；所述的扇叶存放槽（420）固定安装在扇叶存放槽底板（406）上面，其位置在两个第三燕尾槽（407）内侧，在其右面靠前位置处有两个方形凹槽（409）；两个第五液压缸（408）的缸体底部固定安装在扇叶存放槽底板（406）上的挡板上，其活塞杆端部分别与扇叶存放槽（420）的左右两侧固定连接；所述的两个第六液压缸（410）的缸体底部分别固定安装在扇叶存放槽（420）两侧的挡板上，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（411）的左面固定连接；所述的滑动杆（412）的前端与扇叶挡板（413）固定连接，另一端穿过扇叶存放槽（420）后面的圆孔与第六液压缸顶板（411）固定连接；所述的第七液压缸（414）缸体底部固定安装在扇叶存放槽（420）前面，其活塞杆端部固定安装在第七液压缸顶板（415）后面；所述的扇叶推动柱（419）的一端固定安装在第七液压缸顶板（415）后面，另一端滑动安装在两个方形凹槽（409）里；所述的扇叶安装部分支撑架（5）包括扇形滑板（501）、连接板（502）、扇形滑块（503）、圆形板子（504）、第三并联机构底板（505）、六个第八液压缸（506）、第四并联机构（507）、第三步进电机（508）、第三步进电机固定板（509）、第二齿轮（510）、第四步进电机支撑架（511）、第四步进电机（512）、十六个滚珠（513）、十六个半圆形凹槽（514），所述的圆形板子（504）上面与第三并联机构底板（505）下面固定连接，圆形板子（504）侧面与扇形滑板（501）的圆弧面固定连接；所述的扇形滑板（501）的下面与连接板（502）的上面固定连接，所述的扇形滑块（503）的上面固定安装在连接板（502）的下面，其滑动安装在圆形燕尾槽（103）里；在扇形滑板（501）上面设有第三步进电机固定板（509）；所述的第三步进电机（508）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（509）上，其电机轴向下与第二齿轮（510）固定连接，所述的第二齿轮（510）与圆形齿条（102）相互啮合；所述的六个第八液压缸（506）两两一组，每个第八液压缸（506）的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板（505）上面，第八液压缸（506）的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构（507）的下面；每组第八液压缸（506）中的两个第八液压缸（506）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸（506）的轴线且呈V型分布；所述的第四步进电机支撑架（511）下面与第四并联机构（507）的上面固定连接，其上面设有十六个呈圆周阵列的半圆形凹槽（514），所述的十六个滚珠（513）分别转动安装在十六个半圆形凹槽（514）里；所述的第四步进电机（512）竖直向上放置，其底部固定安装在第四步进电机支撑架（511）内部的下面，其电机轴穿过第四步进电机支撑架（511）上面的圆孔与T形固定座（601）的下面固定连接；所述的扇叶安装部分（6）包括T形固定座（601）、圆弧形凹槽（602）、圆形转盘（603）、三个扇叶安放槽（604）、六个第九液压缸安放槽（605）、六个第九液压缸（606）、六个扇叶固定板（607）、六个第十液压缸（608）、六个微型步进电机（609）、六个螺丝安装套筒（610）、圆形凹槽（611）、六个第十液压缸安放槽（612）、第五步进电机固定板（613）、第五步进电机（614），所述的T形固定座（601）是一个倒T形板子，在其下面设有圆弧形凹槽（602），圆弧形凹槽（602）安装在十六个滚珠上；在T形固定座（601）右面靠上处设有第五步进电机固定板（613）；所述的第五步进电机（614）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板（613）的上面，其电机轴穿过T形固定座（601）与左侧的圆形转盘（603）的中心固定连接；在圆形转盘（603）的上面设有三个呈圆周阵列的扇叶安放槽（604），其中心处设有圆形凹槽（611），所述的六个第十液压缸安放槽（612）均分成三组，每一组分别设在每一个扇叶安放槽（604）的两侧，在扇叶安放槽（604）的两侧各设有一个第九液压缸安放槽（605），其位置在第十液压缸安放槽（612）的外侧；每个第九液压缸（606）的缸体底部分别固定安装在第九液压缸安放槽（605）里面，其活塞杆端部分别与每个扇叶固定板（607）固定连接；每个第十液压缸（608）的缸体底部分别固定安装在每个第十液压缸安放槽（612）里面，其活塞杆端部分别与每个微型步进电机（609）的底部固定连接，每个微型步进电机（609）的电机轴分别与每个螺丝安装套筒（610）固定连接。