[发明专利]光伏面板清扫设备

摘要

本发明实施例涉及清扫装置，公开了一种光伏面板清扫设备。光伏面板清扫设备包括刮刀、第一驱动装置、第二驱动装置、第一供电装置、第二供电装置、第一无触点开关电路、第二无触点开关电路、主控单元。刮刀从起始位向终止位运动，主控单元打开第一无触点开关电路，第一驱动装置得电被开启，刮刀运动至终止位时关闭第一无触点开关电路，第一驱动装置被关闭，刮刀停止运行；刮刀从终止位向起始位运动，主控单元打开第二无触点开关电路，第二驱动装置被开启，刮刀运动至起始位时关闭第二无触点开关电路，第二驱动装置被关闭，刮刀停止运行。与现有技术相比，使清扫装置长期使用中不易产生火花，增加使用寿命，降低使用成本。

主权项

1.一种光伏面板清扫设备，其特征在于，包括：刮刀，用于对光伏单元进行清扫；第一驱动装置，用于带动所述刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动；第二驱动装置，用于带动所述刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动；第一供电装置，用于向所述第一驱动装置进行供电；第二供电装置，用于向所述第二驱动装置进行供电；第一无触点开关电路，用于在打开后导通所述第一驱动装置与所述第一供电装置，或在关闭后断开所述第一驱动装置与所述第一供电装置；第二无触点开关电路，用于在打开后导通所述第二驱动装置与所述第二供电装置，或在关闭后断开所述第二驱动装置与所述第二供电装置；主控单元，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一供电装置、所述第二供电装置、所述第一无触点开关电路、所述第二无触点开关电路电性连接；其中，当所述刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述主控单元打开所述第一无触点开关电路，所述第一无触点开关电路在被打开后，所述第一供电装置与所述第一驱动装置电性导通，所述第一驱动装置得电被开启，并带动所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动，所述主控单元在所述刮刀运动至所述光伏单元的终止位时关闭所述第一无触点开关电路，所述第一无触点开关电路在被关闭后，断开所述第一供电装置与所述第一驱动装置，所述第一驱动装置失电被关闭，所述刮刀停止运行；当所述刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述主控单元打开所述第二无触点开关电路，所述第二无触点开关电路在被打开后，所述第二供电装置与所述第二驱动装置电性导通，所述第二驱动装置得电被开启，并带动所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动，所述主控单元在所述刮刀运动至所述光伏单元的起始位时关闭所述第二无触点开关电路，所述第二无触点开关电路在被关闭后，断开所述第二供电装置与所述第二驱动装置，所述第二驱动装置失电被关闭，所述刮刀停止运行；所述光伏面板清扫设备还包含用于将所述第一驱动装置短路的第一刹车电路、用于将第二驱动装置短路的第二刹车电路，且所述第一刹车电路与所述第一驱动装置并联，所述第二刹车电路与所述第二驱动装置并联；其中，所述主控单元还用于在所述刮刀运动至所述光伏单元的起始位时，同时打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，且当所述第一刹车电路在被打开后导通，所述第一驱动装置短路，当所述第二刹车电路在被打开后导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于所述光伏单元的起始位置。