[发明专利]断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统

摘要

本发明公开了一种断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统，包括转盘总成，转盘总成设置在水平台面上，在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器；转盘总成包括内盘和外转盘，在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位；内盘上沿圆周分布有用于驱动工位夹具开合的八个工位开启机构，该八个工位开启机构分别通过一个连杆与工位开启传动机构连接；上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具，十二个工位夹具沿圆周方向均匀设置在外转盘靠外侧，与围绕在转盘总成外圆周的九个上下料机构位置对应。本发明的装置，结构紧凑，工作可靠。

主权项

1.一种断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统，其特征是：包括转盘总成(2)，转盘总成(2)设置在水平台面(1)上，在水平台面(1)上围绕转盘总成(2)的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器，九个上下料机构分别是油杯上料机构(3)、下垫片上料机构一(4)、下垫片上料机构二(5)、线圈上料机构(6)、线圈取料机构(7)、上垫片上料机构一(8)、上垫片上料机构二(9)、磁轭上料机构(10)和焊锡机构(11)，焊锡机构(11)外侧设置有成品的下料箱(12)；三个检测器分别是第一检测器(33)、第二检测器(34)和第三检测器(35)；转盘总成(2)包括内盘(19)和外转盘(20)，在外转盘(20)沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位，十二个工位依次为油杯上料工位(21)、下垫片上料工位一(22)、下垫片上料工位二(23)、线圈上料工位(24)、第一检测工位(25)、上垫片上料工位一(26)、上垫片上料工位二(27)、磁轭上料工位(28)、第二检测工位(29)、锡焊工位(30)、第三检测工位(31)及出料工位(32)，其中初始位置时，第一检测工位(25)外侧正对设置第一检测器(33)，第二检测工位(29)外侧正对设置第二检测器(34)，第三检测工位(31)外侧正对设置第三检测器(35)；内盘(19)上沿圆周分布有用于驱动工位夹具(37)开合的八个工位开启机构，该八个工位开启机构包括磁轭工位开启机构(39)、下料工位开启机构(40)、油杯工位开启机构(41)、下垫片工位开启机构一(42)、下垫片工位开启机构二(43)、线圈工位开启机构(44)、上垫片工位开启机构一(45)和上垫片工位开启机构二(46)，该八个工位开启机构分别通过一个连杆(49)与工位开启传动机构(38)连接；上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具(37)，十二个工位夹具(37)沿圆周方向均匀设置在外转盘(20)靠外侧，与围绕在转盘总成(2)外圆周的九个上下料机构位置对应；所述的内盘(19)圆心设置有旋转气缸(52)，旋转气缸(52)活塞杆端头向上固定安装有固定板(51)，固定板(51)沿径向设置有八个铰接杆(50)，每个铰接杆(50)与一个连杆(49)内端铰接，八个连杆(49)对外的连接结构一致；每个连杆(49)外端与轴承滑动支架(48)内侧耳座连接，轴承滑动支架(48)外侧固定安装有三顶杆(47)或双顶杆(53)，三顶杆(47)包括上顶杆、中顶杆及下顶杆，双顶杆(53)包括上顶杆及中顶杆，从铰接杆(50)到三顶杆(47)或双顶杆(53)合计设置有八套。