[发明专利]一种搬送机器人薄臂的精密加工方法

摘要

本发明公开了一种搬送机器人薄臂的精密加工方法，包括如下步骤(1)来料检查；(2)粗铣凸台基准面；(3)粗精大平面及精镗孔；(4)精工凸台面及精镗孔。本发明制备出的机器人薄臂的精度满足产品精度的要求，使得机器人在各个领域广泛获得应用。

主权项

一种搬送机器人薄臂的精密加工方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)来料检查：检查搬送机器人薄臂的工件的外观无缺陷，文字清晰；(2)粗铣凸台基准面：将搬送机器人薄臂的工件安装在夹具上，以划线为基准调整工件保持X向水平，再用钢尺测量保持工件Y向对称，并校正工件；然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣凸台面，其中，粗铣Φ172mm到Φ170mm，并且，镗Φ62mm孔做到Φ60H8，镗Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8，以上两孔用于步骤(2)中的定位；(3)粗精大平面及精镗孔：以上述步骤(1)中镗得的Φ60H8内孔、Φ185.5H8内孔和大凸台面作为基准面，进行校正工件；然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣大平面，其中，粗镗Φ140.6mm孔，镗Φ145mm孔，留余量单边为1mm；并且，钻孔和攻螺纹17个M4的孔，钻孔和攻螺纹4个M6的孔，钻12个Φ5.5孔和沉孔Φ9.5深4mm，钻16个Φ6.5孔和沉孔Φ11深22mm；同时，将Φ145孔精镗到Φ145H7，Φ9.5孔精镗到Φ9.6H7，以上两孔用于步骤(4)中的定位；(4)精工凸台面及精镗孔：以上述步骤(3)中镗得的Φ145H7内孔，Φ9.6H7内孔和大平面作为定位基准，然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行精铣大平面，精工凸台面保证厚度127.3mm，精铣大面保证100mm；并且，钻孔和攻螺纹8个M4的孔，钻孔和攻螺纹4个M6的孔，精镗Φ172H7孔、Φ140.6H8孔、Φ71H7孔，反精镗Φ68K7孔。