[发明专利]一种一体化微型舵系统有效
| 申请号： | 201710613172.X | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107314717B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王万雷;陈子玮;李文伟;汪涛;王永辉;穆善和 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化微型舵系统，包括：电机(1)、齿轮减速器(2)、转向输出机构(3)、位置敏感机构(4)、控制板(5)及转接板(6)；所述转向输出机构(3)包括第一基座(7)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、第三锥齿轮(11)及输出轴(14)，所述位置敏感机构(4)包括角位置传感器(19)和第五锥齿轮(20)，所述第五锥齿轮(20)用于与所述第三锥齿轮(11)齿合，实现所述输出轴(14)的角度偏转，所述角位置传感器(19)用于识别所述角度偏转的信号并反馈给所述控制板(5)，从而实现所述舵系统位置的闭环控制。本发明的微型舵系统，通过将四路舵机与控制系统集成设计，具备舵系统体积小、质量轻、传动精度高、安装精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 微型 系统 | ||
【主权项】：
1.一种一体化微型舵系统，其特征在于，包括：电机(1)、齿轮减速器(2)、转向输出机构(3)、位置敏感机构(4)、控制板(5)及转接板(6)；其中，所述电机(1)设于所述齿轮减速器(2)上，用于输出扭矩；所述转向输出机构(3)设于所述齿轮减速器(2)的底部，包括第一基座(7)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、第三锥齿轮(11)及输出轴(14)，四组所述第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)和第三锥齿轮(11)分别构成所述舵系统的四路传动机构；所述齿轮减速器(2)通过所述转接板(6)安装于所述第一基座(7)上，用于放大所述电机(1)输出的扭矩；所述位置敏感机构(4)包括角位置传感器(19)和第五锥齿轮(20)，所述第五锥齿轮(20)用于与所述第三锥齿轮(11)齿合，实现所述输出轴(14)的角度偏转，所述角位置传感器(19)用于识别所述角度偏转的信号并反馈给所述控制板(5)，从而实现所述舵系统位置的闭环控制。
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