[发明专利]断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统

摘要

本发明公开了一种断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统，在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器，九个上下料机构包括焊锡机构以及油杯、下垫片、线圈、上垫片、磁轭的上料机构，焊锡机构外侧设置有成品的下料箱；转盘总成包括内盘和外转盘，在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位；其中包括八个工位开启机构，上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具，十二个工位夹具沿圆周方向均匀设置在外转盘靠外侧，与围绕在转盘总成外圆周的九个上下料机构位置对应。本发明的结构紧凑，工作可靠，焊接质量高。

主权项

1.一种断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统，其特征是：包括转盘总成(2)，转盘总成(2)设置在水平台面(1)上，在水平台面(1)上围绕转盘总成(2)的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器，九个上下料机构分别是油杯上料机构(3)、下垫片上料机构一(4)、下垫片上料机构二(5)、线圈上料机构(6)、线圈取料机构(7)、上垫片上料机构一(8)、上垫片上料机构二(9)、磁轭上料机构(10)和焊锡机构(11)，焊锡机构(11)外侧设置有成品的下料箱(12)；三个检测器分别是第一检测器(33)、第二检测器(34)和第三检测器(35)；转盘总成(2)包括内盘(19)和外转盘(20)，在外转盘(20)沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位，十二个工位依次为油杯上料工位(21)、下垫片上料工位一(22)、下垫片上料工位二(23)、线圈上料工位(24)、第一检测工位(25)、上垫片上料工位一(26)、上垫片上料工位二(27)、磁轭上料工位(28)、第二检测工位(29)、锡焊工位(30)、第三检测工位(31)及出料工位(32)，其中初始位置时，第一检测工位(25)外侧正对设置第一检测器(33)，第二检测工位(29)外侧正对设置第二检测器(34)，第三检测工位(31)外侧正对设置第三检测器(35)；内盘(19)上沿圆周分布有用于驱动工位夹具(37)开合的八个工位开启机构，该八个工位开启机构包括磁轭工位开启机构(39)、下料工位开启机构(40)、油杯工位开启机构(41)、下垫片工位开启机构一(42)、下垫片工位开启机构二(43)、线圈工位开启机构(44)、上垫片工位开启机构一(45)和上垫片工位开启机构二(46)，该八个工位开启机构分别通过一个连杆(49)与工位开启传动机构(38)连接；上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具(37)，十二个工位夹具(37)沿圆周方向均匀设置在外转盘(20)靠外侧，与围绕在转盘总成(2)外圆周的九个上下料机构位置对应；所述的焊锡机构(11)的结构是，包括旋转组件(58)、磁轭压紧组件、焊丝定位调整组件(60)及烙铁进给调整组件，旋转组件(58)包括立架(55)，立架(55)固定在水平台面(1)的L型板上，立架(55)上端面设置有电机一(62)，电机一(62)的转轴上装有偶转轴板(63)；立架(55)上设有气缸二(59)，气缸二(59)向下的活塞杆端头固定有滑动板(67)，滑动板(67)通过中固定板(56)与压紧板(68)连接，压紧板(68)前端安装有磁轭压杆(69)，称为磁轭压紧组件；烙铁进给调整组件的结构是，包括调整板(64)，调整板(64)一端与偶转轴板(63)固定连接，调整板(64)另一端设有双U型斜槽，双U型斜槽通过双螺钉与烙铁驱动座(61)连接；烙铁驱动座(61)的结构是，包括直线滑动轴承架(88)，直线滑动轴承架(88)的上部安装有滑动轴承固定板(89)，滑动轴承固定板(89)的上端套装有气缸一(87)，气缸一(87)缸体固定在直线滑动轴承架(88)的上端，气缸一(87)活塞杆端头与直线滑动轴承架(88)的上滑块连接，直线滑动轴承架(88)的上滑块与直线滑动轴承架(88)的下滑块通过弹簧和滑杆连接，直线滑动轴承架(88)的下滑块正面安装有烙铁(65)，烙铁(65)被夹持在下滑块与夹板(92)之间，直线滑动轴承架(88)上部侧面的固定块上连接有调整螺杆(90)，在直线滑动轴承架(88)的中部安装有直线滑轨(91)；烙铁(65)下端安装有烙铁头杆(86)，烙铁头杆(86)前端连接半圆弧的烙铁头(85)，烙铁头(85)与焊丝导管(77)连通；中固定板(56)通过直板与下固定板(57)连接，下固定板(57)中穿有焊丝导管(77)，在下固定板(57)上安装有焊丝开合组件(66)，称为焊丝定位调整组件(60)；所述的焊丝开合组件(66)包括第二送丝夹管(79)及第一送丝夹管(80)，下固定板(57)上的竖直凸板后端设有连接焊丝导管(77)与第一送丝夹管(80)的直孔并由螺钉(185)固定，竖直凸板前端设有U型槽(84)，U型槽(84)装有第二送丝夹管(79)，第二送丝夹管(79)上端为U型槽板(187)，第二送丝夹管(79)中部为中端直板(189)，第二送丝夹管(79)下部为Z型夹口的压舌(186)，U型槽板(187)上开有孔(188)；第二送丝夹管(79)上端U型槽板(187)中装入扭簧(83)，扭簧(83)通过旋转轴(82)将第二送丝夹管(79)悬挂固定在竖直凸板前端U型槽(84)中；所述的第一送丝夹管(80)一边开有1/4缺口型的送丝夹口(78)，第二送丝夹管(79)前端的压舌(186)与送丝夹口(78)对压。