[发明专利]一种基于OBD系统的电池故障诊断方法

摘要

一种基于OBD系统的电池故障诊断方法，首先电池管理系统实时监测电池状态，当监测到电池发生故障时BMS生成故障码，然后BMS将生成的故障码发送到CAN总线上进行故障码传输，整车控制器接收到故障码后将故障码存储在存储单元。当进行维修时，通过OBD接口对整车控制器中存储的故障码进行读取。维修人员利用这些故障码可以对电池当时的工作情况进行还原,为维修工作提供帮助。

主权项

1.一种基于OBD系统的电池故障诊断方法，其特征在于：电池管理系统实时监测电池状态，当监测到电池发生故障时，根据电池状态电池管理系统(BMS)查询故障码表生成故障码，电池管理系统将生成的故障码经CAN总线传输到整车控制器，整车控制器接收到故障码后将故障码存储在存储单元；进行维修时，通过OBD接口对整车控制器中存储的故障码进行读取；/n每个所述的故障码占用两个字节数据，包括字节1和字节2，故障码以十六进制形式显示；数据位的定义具体如下：字节1中的b7、b6两位代表被测系统；字节1中的b5、b4两位代表故障码主体；字节1中的b3、b2、b1、b0四位代表故障所属子系统；字节2中的b7、b6、b5、b4四位代表具体故障码1，字节2中的b3、b2、b1、b0四位代表具体故障码2；故障码的定义具体为：字节1的b7b6＝00，表示被测系统为动力传动系统；字节1的b5b4＝01,表示故障码主体为制造商定义故障码；字节1的b3b2b1b0＝1011和b3b2b1b0＝1100代表故障所属子系统为电池子系统故障码；电池系统故障码用十六进制表示为：1Bxx代表一级故障；1Cxx代表二级故障；在编制的故障码表中每个故障码前面加上识别码P，P表示动力传动系统；/n所述的电池管理系统将所生成的故障码以故障码传输报文数据方式通过整车系统的CAN总线传输到整车控制器；/n故障码传输方法如下：/n(1)整车系统的CAN初始化：电池管理系统设置CAN工作方式为正常模式、设置CAN波特率以和系统匹配，设置CAN滤波器以过滤信息；/n(2)CAN报文发送：首先，电池管理系统将29位分成4个8位ID发送；然后，选择空闲发送缓冲区，判断是否为数据帧，如果是，则组帧发送；如果不是直接发送；发送完成后，清除发送标志位；/n(3)CAN报文接收：CAN报文接收采用中断方式，当CAN总线上有信息时，接收节点一边将消息送进滤波器进行滤波，一边将数据存入接收缓冲的后台缓冲，当验收通过时，该信息被移进接收缓冲区，并对缓冲满状态标志位置位，触发CAN接收缓冲满中断；然后应用处理程序直接读取接收前台缓冲的数据，最后清除缓冲满标志，释放前台缓冲，以接收后续CAN信息；/n所述的故障码传输报文数据由8个字节组成，具体为DATA0、DATA1、DATA2、DATA3、DATA4、DATA5、DATA6、DATA7，包括控制参数和故障码两部分；DATA0、DATA1为控制参数，DATA0为PID表示其后数据所代表的参数名称，PID＝43表示其后数据为故障码，DATA1代表故障等级，其数值为1或2，数值1为一级故障，数值2为二级故障；每个故障码占用两个字节，每个数据报文最多传输3个故障码，故障码1为DATA2、DATA3，故障码2为DATA4、DATA5，故障码3为DATA6、DATA7；如果诊断的故障码少于3个，将空闲的字节置0，以保证整个数据的长度符合要求。/n