[发明专利]一种妇产科接生机器人

摘要

本发明提供一种妇产科接生机器人，包括床板、枕头、支撑框架、前横向导轨、滑块、第一电缸、第一转动关节、第一半圆环、第二吸盘、第二电缸等，其特征在于所述的床板底部设有四个支撑腿，床板上设有枕头，在床板上方中后部设有支撑框架，支撑框架的横梁前端设有前横向导轨，横梁的后端设有后部固定板；在前横向导轨上滑动安装有滑块，滑块由第二电缸驱动；本发明通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。

主权项

一种妇产科接生机器人，包括床板（1）、枕头（2）、支撑框架（3）、前横向导轨（4）、滑块（5）、第一电缸（6）、第一转动关节（7）、第一半圆环（8）、第二吸盘（9）、第二电缸（10）、第二转动关节（11）、第三转动关节（12）、第四转动关节（13）、第三电缸（14）、第一吸盘（15）、第四电缸（16）、第五电缸（17）、后部固定板（18）、第五转动关节（19）、第二半圆环（20）、第六电缸（21），其特征在于：所述的床板（1）底部设有四个支撑腿，床板（1）上设有枕头（2），在床板（1）上方中后部设有支撑框架（3），支撑框架（3）的横梁前端设有前横向导轨（4），横梁的后端设有后部固定板（18）；在前横向导轨（4）上滑动安装有滑块（5），滑块（55）由第二电缸（10）驱动，第二电缸（10）后部固定在后部固定板（18）上方，第二电缸（10）的活塞杆前端部与滑块（5）连接；在滑块（5）的下方安装有第一电缸（6），第一电缸（6）的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节（7），每个第一转动关节（7）的转轴上都安装有一个第一半圆环（8），第一半圆环（8）的前侧设有六个第六电缸（21），第六电缸（21）的活塞杆端部设有第二吸盘（9）；在后部固定板（18）的两侧对称设有两个第二转动关节（11），每个第二转动关节（11）的转轴与一个第四电缸（16）的上端部固定连接，电缸（16）的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节（19），第五转动关节（19）的转轴与第二半圆环（20）固定连接；在后部固定板（18）的后端下方设有第五电缸（17），第五电缸（17）的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节（12），第三转动关节（12）的转轴朝前，第三转动关节（12）的转轴与第四转动关节（13）的外壳固定连接，且第四转动关节（13）的转轴轴线与第三转动关节（12）的转轴轴线垂直，第四转动关节（13）的转轴与第三电缸（14）后端部固定连接，第三电缸（14）的伸缩杆前端设有第一吸盘（15）。