[发明专利]一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201710614062.5 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN109300085B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 王明明 | 申请(专利权)人: | 杭州海康汽车技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;马敬 |
地址: | 310052 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质,该方法中,获取多张待拼接图像,多张待拼接图像中包括待补偿图像和标准图像,一张待补偿图像对应两张标准图像,存在对应关系的待补偿图像与标准图像之间存在拼接重叠区域;确定待补偿图像的两个拼接重叠区域中待补偿图像与对应的标准图像之间的图像特征差;根据图像特征差对待补偿图像进行图像特征补偿得到补偿后图像;将补偿后图像与对应的两张标准图像拼接得到拼接图。本发明中,通过确定的两个拼接重叠区域的图像特征差,对待补偿图像进行图像特征补偿,使得补偿后图像的图像特征靠近标准图像,减小了图像特征的差异,使得在生成拼接图像时,淡化了拼接线,提高了拼接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 拼接 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种图像拼接方法,其特征在于,所述方法包括:获取多张待拼接图像,所述多张待拼接图像中包括待补偿图像和标准图像,且一张待补偿图像对应两张标准图像,存在对应关系的待补偿图像与标准图像之间存在拼接重叠区域;确定所述待补偿图像的两个拼接重叠区域中所述待补偿图像与对应的标准图像之间的图像特征差;根据确定的所述两个拼接重叠区域的图像特征差,对所述待补偿图像进行图像特征补偿,得到补偿后图像;将所述补偿后图像与对应的两张标准图像拼接,得到拼接图像。
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