[发明专利]一种基于四维信息管理空间的无人机电力巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201710614236.8 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107479571A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 梁进祥;曹晶;江玲;全姗姗;贺伟;汪英英;彭磊;李玮东;周志伟;邓杰杰;廖星宇 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司11266 | 代理人： | 郭一斐 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于四维信息管理空间的无人机电力巡检系统，包括机载耦合方式确定模块，用于根据电力巡检任务确定无人机平台和传感器类别的耦合方式；四维信息管理空间模型建立模块，用于根据电力巡检的基础元素、巡检作业模式、时间序列、运行参数的优先级别和控制策略建立四维信息管理空间模型；策略库建立模块，用于根据所述四维信息管理空间模型建立对应的策略库并设置对应的控制程序；巡检任务规划模块，用于根据巡检任务执行过程中采集的实时数据信息、外部命令选择对应的策略，并下发控制命令至无人机平台；调度模块，用于接收所述控制命令，根据所述实时数据信息、无人机状态和控制命令，对执行电力巡检任务的无人机进行协调控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息管理 空间 无人机 电力 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于四维信息管理空间的无人机电力巡检系统，其特征在于，所述系统包括：机载耦合方式确定模块、四维信息管理空间模型建立模块、策略库建立模块、巡检任务规划模块、调度模块。所述机载耦合方式确定模块，用于根据电力巡检任务确定无人机平台和传感器类别的耦合方式；所述四维信息管理空间模型建立模块，用于根据电力巡检的基础元素、巡检作业模式、时间序列、运行参数的优先级别和控制策略建立四维信息管理空间模型，其中所述基础元素包括：无人机平台和传感器；所述策略库建立模块，用于根据所述四维信息管理空间模型在不同的设备中建立对应的策略库并设置对应的控制程序，所述策略库包括：任务分配策略、航线规划策略和控制策略；所述巡检任务规划模块，用于根据巡检任务执行过程中采集的实时数据信息、外部命令选择对应的策略，并根据所述策略下发控制命令至对应的无人机平台；所述调度模块，用于接收所述控制命令，根据所述实时数据信息、无人机状态和控制命令，对执行电力巡检任务的无人机进行协调控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电力科学研究院;国家电网公司，未经中国电力科学研究院;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710614236.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
