[发明专利]一种电车在牵引处的优化对位方法有效
| 申请号： | 201710616353.8 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109306270B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;姚运鹏;薛平;袁卫平 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | C10B39/14 | 分类号： | C10B39/14;C10B41/00 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电车在牵引处的优化对位方法，采用改变过于相近的两码牌之间的间距，改变编码器设置的位置，将电车走形至目标码牌后停止再校验的方式改为走行中提前校验的方式等手段，以确保电车在牵引及附近码牌位置能实现准确对位，确保最终的对位精度，特别是在走行牵引位置对对位精度要求更高的场合也能满足对位需求，为电车的自动控制打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电车 牵引 优化 对位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电车在牵引处的优化对位方法，其特征在于，包括如下步骤：A.改变焦炉码牌与相邻牵引码牌之间的距离，使该距离大于焦炉码牌的长度；B.将编码器设置在焦罐车的从动轮上；C.若电车到目标码牌距离超过一个码牌间隔距离时，当码牌阅读头读取到目标码牌前一个码牌时，由PLC触发对编码器数据进行校验。
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