[发明专利]一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置在审
| 申请号： | 201710616650.2 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107576849A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨其华;吕琳;吴捷刚;姚旭 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01R27/02 | 分类号： | G01R27/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人： | 沈孝敬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机械领域，公开了一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，在装置安装架的固定位置设置摄像头、X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置一测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位，Z轴向驱动器带动测量表笔移动到与PE电熔管件接线柱接触。本发明借助机器视觉功能配合机械结构实现电阻测量表笔按坐标移动到位，完成电阻值的自动测量。为生产自动化改造提供良好支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 pe 电阻 自动检测 移动 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，设有用于识别被测PE电熔管件上电阻接线柱位置的摄像头，所述摄像头设置在装置安装架的固定位置，用于驱动测量表笔与PE电熔管件两个接线柱端的对应的移动驱动机构包括由步进或伺服电机驱动的X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置一测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；在电熔管件两个接线柱视觉连线平行于X轴的条件下，电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位，Z轴向驱动器带动测量表笔在Z轴方向上移动到与PE电熔管件接线柱接触。
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