[发明专利]一种钞箱舌片定位的方法、装置及终端设备有效
申请号: | 201710616906.X | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107481396B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 刘华 | 申请(专利权)人: | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
主分类号: | G07D11/14 | 分类号: | G07D11/14;G07D11/22;G07F19/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种钞箱舌片定位的方法、装置及终端设备。所述方法包括:当接收到定位指令,则判断当前是否是第一次执行钞箱舌片定位操作;若是,则计算所述扇形片的第一边缘线经过所述检测器的时刻和所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器的时刻之间的时间差,将所述时间差作为初始时间;若否,则获取预先存储的历史定位时间作为初始时间;然后根据所述初始时间和预设补偿值,计算定位时间;并控制所述电机驱动所述舌片旋转所述定位时间后停止,以对所述舌片进行定位。本发明能够采用历史定位时间进行调整,可以提高舌片定位的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钞箱舌片 定位 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
一种钞箱舌片定位的方法,所述钞箱包括舌片、扇形片、电机和检测器,所述电机驱动所述舌片和所述扇形片转动,所述舌片和所述扇形片的相对位置固定,所述检测器用于检测所述扇形片的位置;其特征在于,所述方法包括:当接收到定位指令,根据所述定位指令判断当前是否是第一次执行钞箱舌片定位操作;若是,则计算所述扇形片的第一边缘线经过所述检测器的时刻和所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器的时刻之间的时间差,将所述时间差作为初始时间;若否,则获取预先存储的历史定位时间作为初始时间;根据所述初始时间和预设补偿值,计算定位时间;控制所述电机驱动所述舌片旋转所述定位时间后停止,以对所述舌片进行定位。
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