[发明专利]电动推杆及其快速释放装置

摘要

本发明公开了一种电动推杆及其快速释放装置，快速释放装置包括第一中心齿轮，与丝杆输入轴固定连接；第二中心齿轮，与第一中心齿轮平行同轴设置，与减速箱输出轴固定连接；行星轮，其中心轴与两个中心齿轮中心轴垂直，设置在两个中心齿轮之间，且分别与两个中心齿轮啮合；止动轮，与行星轮一一对应且同轴固定连接，止动轮靠近第一中心齿轮的一侧设有凹槽；止动杆，止动杆与止动轮一一对应，且止动杆可移动地插设在止动轮的凹槽中；触发机构，与止动杆连接，可带动止动杆抽离止动轮的凹槽。当电动推杆出现故障时，通过本发明的快速释放装置可以迅速断开减速机和丝杆之间的联动，从而实现推杆的快速释放，操作简单便捷。

主权项

一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，包括：第一中心齿轮，用于与丝杆的输入轴固定连接，所述第一中心齿轮为一锥齿轮；第二中心齿轮，与所述第一中心齿轮平行且同轴设置，用于与减速箱的输出轴固定连接，所述第二中心齿轮为一锥齿轮；至少一个行星轮，所述行星轮的中心轴与所述第一中心齿轮的中心轴垂直，所述行星轮设置在所述第一中心齿轮和第二中心齿轮之间，所述行星轮为一锥齿轮且分别与所述第一中心齿轮和第二中心齿轮啮合；至少一个止动轮，所述止动轮与所述行星轮一一对应且同轴固定连接，所述止动轮靠近所述第一中心齿轮的一侧设有凹槽；至少一个止动杆，所述止动杆与所述止动轮一一对应，且所述止动杆可移动地插设在所述止动轮的凹槽中；触发机构，与所述止动杆连接，用于固定所述止动杆并带动所述止动杆抽离所述止动轮的凹槽；当所述触发机构处于未触发状态时，所述止动杆插设在所述止动轮上，所述第二中心齿轮转动并带动所述行星轮公转，所述行星轮公转时带动所述第一中心齿轮转动，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于联轴状态；当所述触发机构处于触发状态时，所述触发机构带动所述止动杆从所述止动轮上抽离，所述第一中心齿轮转动并带动所述行星轮自转，所述行星轮自转的同时绕着所述第二中心齿轮公转，所述第二中心齿轮保持静止状态，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于离合状态。