[发明专利]一种基于多任务的纯动作处理方法和装置在审
申请号: | 201710617438.8 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107272462A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 李承敏;王文斌;包振毅;叶巧莉 | 申请(专利权)人: | 上海与德通讯技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 200233 上海市金*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于多任务的纯动作处理方法和装置,包括于被控装置处于工作状态下,接收外部输入的控制指令;判断所述控制指令是否匹配当前工作状态,于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下,拒绝执行所述控制指令。本发明实施例在被控装置处于工作状态下,被控装置接收外部输入的控制指令,进而判断控制指令是否匹配当前工作状态,在控制指令匹配当前工作状态的状态下,执行控制指令,实现了机器人的多人互动,提高了机器人多人互动的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 任务 动作 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于多任务的纯动作处理方法,其特征在于,包括:于被控装置处于工作状态下,接收外部输入的控制指令;判断所述控制指令是否匹配当前工作状态,于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下,拒绝执行所述控制指令。
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