[发明专利]一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置

摘要

本发明公开一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置，包括定位工作台、第一涂胶机器人、小皮涂胶平台、小皮自动上料平台；作业人员将金属条和衬板通过铆压工装装配组成衬板分总成将其放入定位工作台后启动装置，通过第一涂胶机器人自动涂胶后放入至小皮涂胶平台，小皮自动上料平台自动运输小皮至小皮涂胶平台，小皮涂胶平台将衬板分总成上的胶水激活后与小皮粘合形成小皮分总成；实现小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能，而且提高效率，降低成本。

主权项

一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置，其特征在于：定位工作台（1），用于放置衬板分总成进行定位作业；第一涂胶机器人（2），设置于定位工作台（1）和小皮涂胶平台（3）之间，其端部还设置有第一抓取装置（201），用于抓取衬板分总成进行移动，且还能进行自动涂胶作业；小皮涂胶平台（3），包括第一工作平台（301），其上方依次设置有第一移栽机构和第二移栽机构，所述第一移栽机构和第二移栽机构之间则设置有第一翻转结构用于将第一移栽机构上的产品翻转送入至第二移栽机构上；所述第一工作平台（301）上还设置有第一支架（302），其上设置有与第一移栽机构对应的第一红外加热升降结构，以及与第二移栽机构对应的第一压实结构；小皮自动上料平台（4），包括设置于第一工作平台（301）一侧的第二工作平台（401），所述第二工作平台（401）上设置有钢轨移动装置，用于将放置在第二工作平台（401）上的小皮（C3）移动至小皮涂胶平台（3）上的第二移栽机构。