[发明专利]高精度磁芯组装点胶机

摘要

本发明公开一种高精度磁芯组装点胶机，包括有机架、转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具以及骨架进料流水线；通过配合利用转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具和骨架进料流水线实现了磁芯和骨架的自动上料、点胶、组装和下料等工序，取代了传统之人工手动的方式，大大提高了生产效率，产品一致性好，保证了产品质量，并且利于减少人力耗费，降低成本。

主权项

一种高精度磁芯组装点胶机，其特征在于：包括有机架、转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具以及骨架进料流水线；该机架具有工作台，该工作台上设置有平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区；该转盘装置包括有转盘和驱动机构，该转盘水平设置于工作台上，该驱动机构设置于工作台上，驱动机构带动转盘转动，且转盘的表面周缘均布有多个组装治具，每一组装治具上至少凹设有一平面磁芯安置位和一磨面磁芯安置位；该磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手和模具空料检测装置均设置于工作台上，磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手和模具空料检测装置位于转盘的侧旁上方并沿转盘的转动方向依次排布；该磁芯进料流水线设置于工作台上，磁芯进料流水线的输入端位于平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区的侧旁，该磁芯进料流水线的输出端位于磁芯上料机械手的侧旁；该磁芯取料机械手设置于平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区的侧旁并位于磁芯进料流水线之输入端的上方；该上料定位模具设置于磁芯进料流水线的输出端，该骨架进料流水线设置于工作台上，磁芯进料流水线的输出端位于骨架上料机械手的侧旁。