[发明专利]鸡爪脱骨装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种鸡爪脱骨装置，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构；还包括转轴和驱动转轴旋转的电机，转轴上方同轴设置有一个环形的固定架，所述两个剔骨刀围绕固定架的中轴旋转对称设置在所述固定架上，所述剔骨刀在固定架径向上与固定架滑动配合。本发明的鸡爪脱骨装置实现了鸡爪去骨的自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。

主权项

1.一种鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于，所述鸡爪脱骨装置包括机架(1)、设置在机架(1)上面的鸡爪定位筒(2)，鸡爪定位筒(2)的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀(3)；还包括竖向设置在鸡爪定位筒(2)上方的第一机械手(5)和控制第一机械手(5)上下运动的第一执行机构(4)；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀(3)中间下方的第二机械手(7)和控制第二机械手(7)上下运动的第三执行机构(8)；还包括转轴(11)和驱动转轴旋转的电机(12)，转轴(11)上方同轴设置有一个环形的固定架(13)，所述两个剔骨刀(3)围绕固定架(13)的中轴旋转对称设置在所述固定架(13)上，所述剔骨刀(3)在固定架(13)径向上与固定架(13)滑动配合；还包括设置在固定架(13)上面的且与所述剔骨刀(3)连接的第二执行机构(6)，所述两个剔骨刀(3)在第二执行机构(6)的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；所述工作方法为：第一机械手(5)向鸡爪定位筒(2)中放入鸡爪，第二机械手抓取到鸡爪的端部，第三执行机构控制第二机械手向下运作做拖拽工作，第二执行机构控制两个剔骨刀相对运动且夹持住中间的鸡爪，此时转轴旋转，带动两个剔骨刀旋转，进而将缓缓下落的鸡爪皮肉从骨架上剥离开来，自动完成鸡爪去骨的过程。