[发明专利]一种永磁电机电感测量方法

摘要

本发明公开了一种永磁电机电感测量方法，适用于永磁电机电感参数测量。该方法首先对永磁电机转子定位，然后设定电感测量电流，接着加载电感测量电流，待电流稳定后，获取电压与电流波形，并对电压和电流波形进行滤波处理得到基波分量，根据电枢磁链相对于参考位置的偏移情况对电机电阻进行修正，消除电阻误差，最后由电枢磁链中电枢磁链的最大值和最小值以及目标电枢磁链中电流的最大值和最小值计算永磁电机电感。通过本发明设计的直流偏置式测量电流，消除永磁电机电感测量过程中测量电流对永磁体的退磁风险。并且在不额外增加电机电阻测量装置的情况下，通过软件算法消除了电机电阻测量误差对电感测量结果的影响。

主权项

一种永磁电机电感测量方法，其特征在于，包括：根据测量电感对象对永磁电机转子进行定位，并在定位完成后，将电机转子固定，其中，若测量d轴电感，则将电机转子d轴对齐定子α轴，若测量q轴电感，则将电机转子q轴对齐定子α轴；设计电感测量电流，所述电感测量电流在定子的α轴和β轴的电流指令值均存在直流分量；加载所述电感测量电流，使电机响应电流跟随所述电感测量电流在定子的α轴和β轴的电流指令值；记录若干个周期内的电压和电流，提取所述电压的基波分量以及所述电流的基波分量，并将所述电压的基波分量以及所述电流的基波分量进行坐标变换至定子静止α‑β坐标系；由坐标变换后的电压与电流计算电枢磁链，根据电枢磁链相对于参考位置的偏移方向调节电机电阻值，基于调节后的电机电阻值重新计算电枢磁链，并根据新得到的电枢磁链相对于参考位置的偏移方向调节电机电阻值，直至最后得到的目标电枢磁链相对于参考位置不再发生偏移，从而消除电阻误差的影响；由目标电枢磁链中电枢磁链的最大值和最小值以及目标电枢磁链中电流的最大值和最小值计算永磁电机电感。