[发明专利]触须式模块化立体调控装置及其远程控制方法

摘要

触须式模块化立体调控装置及其远程控制方法，桥杆沿大棚长度方向设置，桥杆沿长度方向设置有齿条，蜗轮减速器可在桥杆上滑动；升降轴上部设有外螺纹，蜗轮中心设内螺纹，蜗轮减速器、升降轴通过内、外螺纹相连；蜗轮减速器连接行走轮，行走轮由第二伺服电机、齿轮构成，齿轮与桥杆的齿条匹配啮合传动；立体监控调节机构安装于升降轴底部，包括连接爪、电风扇、探头、温度监控调节模块、湿度监控调节模块、氧气含量监控调节模块；探头以及温度、湿度、氧气含量监控调节模块通过控制模块将数据传输到远程控制平台，远程控制平台通过控制模块对自动行走机构及立体监控调节机构进行控制。本发明使得大棚内温度、湿度、氧气含量得到充分均匀控制。

主权项

1.一种触须式模块化立体调控装置，其特征是，包括自动行走机构(16)、立体监控调节机构(17)、控制模块、远程控制平台；所述自动行走机构包括桥杆(1)、蜗轮减速器(10)、控制蜗轮减速器的第一伺服电机(12)、升降轴(13)、第二伺服电机(27)、行走轮(29)；所述桥杆沿大棚长度方向设置，并安装于大棚中间的骨架(22)，所述桥杆沿长度方向设置有齿条(26)，所述蜗轮减速器安装在桥杆上，并可在桥杆上滑动；所述升降轴上部(11)设有外螺纹，蜗轮减速器中蜗轮(9)中心设内螺纹，内螺纹与升降轴上部的外螺纹匹配，所述蜗轮减速器、升降轴通过内、外螺纹相连；所述蜗轮减速器(10)侧边通过固定板(8)连接行走轮(29)，行走轮由第二伺服电机(27)转动轴匹配连接齿轮(28)构成，齿轮与桥杆的齿条匹配啮合传动，第二伺服电机固定于固定板的外侧；所述立体监控调节机构(17)设于升降轴(13)底部，立体监控调节机构包括连接爪(2)、电风扇(4)、探头(20)、温度监控调节模块(21)、湿度监控调节模块(19)、氧气含量监控调节模块(18)；所述升降轴(13)下部外壁设有一圈凸台，所述升降轴(13)下部设有第二斜齿轮(15)，第二斜齿轮轴孔内壁设有一圈与凸台相匹配的台阶孔，第二斜齿轮通过台阶孔套于升降轴下部的凸台，使第二斜齿轮相对于升降轴可转动；第二斜齿轮(15)上方对称安装第三伺服电机(7)、平衡块(14)，第三伺服电机(7)垂直安装，第三伺服电机(7)转动轴匹配固定安装第一斜齿轮(5)，与第二斜齿轮匹配啮合；所述连接爪为横杆，横杆固定连接于第二斜齿轮下端，横杆长度与大棚宽度匹配，横杆两侧分别设置探头，升降轴下端设有连接螺纹(6)，用于安装电风扇，以电风扇为中心，两边对称垂直且交错安装温度监控调节模块、湿度监控调节模块、氧气含量监控调节模块；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电风扇、探头、温度监控调节模块、湿度监控调节模块、氧气含量监控调节模块分别连接于控制模块，控制模块通过互联网与远程控制平台连接；探头、温度监控调节模块、湿度监控调节模块、氧气含量监控调节模块分别通过控制模块将数据传输到远程控制平台，远程控制平台通过控制模块对自动行走机构(16)及立体监控调节机构(17)进行控制。