[发明专利]一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器在审
| 申请号： | 201710622565.7 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107512321A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 林甄;栾坤;隋良志;田文富;刘长恒 | 申请（专利权）人： | 黑龙江建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150025 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器属于林业机械；在销轴上可相对转动的铰装半环式左、右夹紧板架，在左、右夹紧板架内侧环形壁面上开设凹槽，在凹槽内配装行走驱动曲面轮，行走驱动伺服电机配装在行走驱动曲面轮上，在半环式左、右夹紧板架侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱和螺纹孔右柱，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠旋配在螺纹孔左、右柱上，蜗轮固装在夹紧调节丝杠上，夹紧驱动电机安装在内螺纹左或右柱上，蜗杆与夹紧驱动电机连接，蜗杆与蜗轮啮合，橡胶皮套套配在行走驱动曲面轮柱体外表面上；本器结构合理，操作简易方便，攀爬树干能力强，安全性好，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 独立 驱动 曲面 树干 攀爬 | ||
【主权项】：
一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，其特征在于：在销轴(7)上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架(8)和半环式右夹紧板架(6)，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)相对内侧环形壁面上分别开设凹槽(3)，在凹槽(3)内可转动的安装行走驱动曲面轮(2)，所述行走驱动曲面轮(2)的一侧部裸露凸出在凹槽(3)外部，行走驱动伺服电机(1)配装在行走驱动曲面轮(2)上，所述配装在半环式左夹板架(8)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架(6)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向相反，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱(12)和螺纹孔右柱(5)，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠(4)旋配安装在螺纹孔左、右柱(12、5)上，蜗轮(11)固装在夹紧调节丝杠(4)中间部位上，夹紧驱动电机(9)安装在内螺纹左柱(12)或内螺纹右柱(5)上，蜗杆(10)与夹紧驱动电机(9)连接，所述蜗杆(10)与蜗轮(11)啮合，在所述行走驱动曲面轮(2)柱体外表面上配装橡胶皮套(13)。
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