[发明专利]用于控制车辆的制动的装置和方法有效
| 申请号： | 201710622644.8 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108372854B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 许志旭;吴坰澈;赵泰换 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/188;B60W20/14 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制车辆的制动力的装置和方法，其可通过增加车辆中的再生制动率来提高燃料效率。该方法包括：基于前方其它车辆的运行状态确定所需减速度；将电动机的最大蠕变扭矩和电池的最大蠕变扭矩中的最大值确定为可用的蠕变扭矩的量；将根据所需减速度的所需总蠕变扭矩和可用的蠕变扭矩的量中的较小值确定为蠕变扭矩；基于蠕变扭矩确定电动机扭矩；通过控制电动机来进行再生制动，以便遵循确定的电动机扭矩；基于蠕变扭矩计算减速扭矩，并且基于减速扭矩计算液压制动的量；以及根据计算的液压制动量来进行液压制动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 制动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的制动的方法，包括：基于前方其它车辆的运行状态确定所需减速度；将电动机的最大蠕变扭矩和电池的最大蠕变扭矩中的最大值确定为可用的蠕变扭矩的量；将所需减速度和所述可用的蠕变扭矩的量中的较小值确定为蠕变扭矩；基于所述蠕变扭矩确定电动机扭矩；通过控制所述电动机来进行再生制动，以便遵循确定的电动机扭矩；基于所述蠕变扭矩计算减速扭矩，并且基于所述减速扭矩计算液压制动的量；以及根据计算的液压制动量来进行液压制动。
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