[发明专利]一种采茶装置在审
| 申请号： | 201710622808.7 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107567821A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 纪华伟;韩少鹏;李天翼 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种采茶装置，包括丝杠导轨机构、云台机构、机械臂、采摘机、械手，所述云台机构固定吊装于所述丝杆导轨机构，所述机械臂安装于所述云台机构，所述采摘机械手安装于所述机械臂，其特征在于所述机械臂包括驱动电机、驱动臂、从动臂、第一万向联轴节，所述驱动臂安装于所述驱动电机的旋转轴，所述从动臂通过所述第一万向联轴节与所述驱动臂连接；所述采摘机械手设有控制器、摄像头、机械爪，所述控制器控制所述摄像头以及所述机械爪的动作，所述摄像头设于与所述控制器壳体连接的连接臂，所述机械爪设于所述控制器的下方。本发明可以更高效、更高速、更多角度地对嫩芽进行摘取并保护嫩芽的完整性，提升茶叶品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采茶 装置 | ||
【主权项】：
一种采茶装置，包括丝杠导轨机构(1)、云台机构(2)、机械臂(3)、采摘机械手(4)，所述云台机构(2)固定吊装于所述丝杆导轨机构(1)，所述机械臂(3)安装于所述云台机构(2)，所述采摘机械手(4)安装于所述机械臂(3)，其特征在于：所述机械臂(3)包括驱动电机(3‑2)、驱动臂(3‑3)、从动臂(3‑4)、第一万向联轴节(3‑5)，所述驱动臂(3‑3)安装于所述驱动电机(3‑2)的旋转轴，所述从动臂(3‑4)通过所述第一万向联轴节(3‑5)与所述驱动臂(3‑3)连接；所述采摘机械手(4)设有控制器(4‑3)、摄像头(4‑5)、机械爪(4‑6)，所述控制器(4‑3)控制所述摄像头(4‑5)以及所述机械爪(4‑6)的动作，所述摄像头(4‑5)设于与所述控制器(4‑3)壳体连接的连接臂(4‑4)，所述机械爪(4‑6)设于所述控制器(4‑3)的下方。
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