[发明专利]一种翻转卸货装置

摘要

一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。

主权项

1.一种翻转卸货装置，其特征在于：包括定位咬合机构(1)、翻倒机构(2)、龙门机构(3)、行走机构(4)，所述定位咬合机构(1)包括咬合钩(11)、支撑架(12)、探齿(13)、纵向移动横梁(14)和固定支点横梁(15)，所述咬合钩(11)可相对所述支撑架(12)旋转，所述纵向移动横梁(14)与所述支撑架(12)连接，所述固定支点横梁(15)穿过所述探齿(13)，所述支撑架(12)可围绕所述固定支点横梁(15)旋转；所述翻倒机构(2)包括拉杆(21)、动力机构(23)、驱动电机(26)，所述拉杆(21)可在所述动力机构(23)上滑动或转动，所述拉杆(21)、所述动力机构(23)分别与所述纵向移动横梁(14)、固定支点横梁(15)连接，所述驱动电机(26)驱动所述拉杆(21)沿着所述动力机构(23)移动；所述翻倒机构(2)、所述龙门机构(3)均安装于所述行走机构(4)上;所述龙门机构（3）用于移送货物。