[发明专利]用于自主车辆的轨迹完整性协同引导有效
| 申请号： | 201710622985.5 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107757618B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | P·孙达拉姆;K·J·金姆;B·N·西斯卡耶;A·H·列伊瑟乌塞尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W60/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 汽车包括车辆转向系统、配置成控制该转向系统的致动器、第一控制器以及第二控制器。该第一控制器与该致动器通信。该第一控制器配置成基于主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号。该第二控制器与该致动器和该第一控制器通信。该第二控制器配置成响应于基于该致动器控制信号的第一预测车辆路径与期望路线偏离阈值距离而控制该致动器来维持当前致动器设置。该第二控制器还配置成响应于第一预测车辆路径与该期望路线未偏离该阈值距离而根据致动器控制信号控制该致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 轨迹 完整性 协同 引导 | ||
【主权项】：
一种汽车，包括：车辆转向系统；致动器，其配置成控制所述转向系统；与所述致动器通信的第一控制器，所述第一控制器是以主自动驾驶系统控制算法编程并且配置成基于所述主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号；以及与所述致动器和所述第一控制器通信的第二控制器，所述第二控制器配置成基于所述致动器控制信号预测第一预测车辆路径，并且响应于所述第一预测车辆路径与期望路线偏离阈值距离而控制所述致动器来维持当前致动器设置，并且响应于所述第一预测车辆路径与所述期望路线未偏离所述阈值距离而根据所述致动器控制信号控制所述致动器。
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