[发明专利]电子调速器的升级方法和装置、无人机在审
| 申请号： | 201710623047.7 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109324803A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/61 | 分类号： | G06F8/61 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电子调速器的升级方法和装置、无人机，其中无人机通过总线连接飞行控制器和至少一个电子调速器，在检测到升级文件并在升级文件校验正常且无人机未处于飞行状态时，确定至少一个待升级电子调速器；向至少一个待升级电子调速器发送升级请求；当接收到待升级电子调速器的升级响应消息时，向待升级电子调速器发送升级文件，待升级电子调速器根据升级文件进行升级。应用本发明实施例，通过通信接口与飞行控制器通信连接，将升级文件发送至飞行控制器，无需额外的烧录器件和烧录接口，无需断开电子调速器连线，也无需将电子调速器从无人机机身拆出，且一次能够对多个电子调速器进行升级，简化了升级步骤，提高了升级的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电子调速器 升级 升级文件 飞行控制器 方法和装置 发送 烧录 响应消息时 飞行状态 升级步骤 升级请求 通信接口 通信连接 总线连接 校验 机身 断开 连线 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电子调速器的升级方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机通过总线连接飞行控制器和至少一个电子调速器，所述方法包括：在检测到升级文件时，对所述升级文件进行校验；在所述升级文件校验正常且所述无人机未处于飞行状态时，确定至少一个待升级电子调速器；向所述至少一个待升级电子调速器发送升级请求；当接收到所述至少一个待升级电子调速器的升级响应消息时，向所述至少一个待升级电子调速器发送所述升级文件，所述至少一个待升级电子调速器用于根据所述升级文件进行升级。
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