[发明专利]一种伺服响应带宽测试方法及系统有效
| 申请号： | 201710623511.2 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109309464B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张晓光;杨洪江 | 申请（专利权）人： | 深圳市正弦电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P23/14 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服响应带宽测试方法，包括设置伺服电机的工作模式为位置模式，设置伺服电机的速度环增益和电流环增益；接收来自脉冲发生器的脉冲频率指令；读取伺服电机在脉冲频率指令下的实际转速；根据脉冲频率指令对应的转速和伺服电机的实际转速，得到伺服电机的位置环带宽、速度环带宽和电流环带宽。本发明通过设置伺服电机的速度环增益和电流环增益，简化伺服电机的控制环路，使得伺服电机的控制环路仅与位置环增益有关；再通过调整位置环增益，获得超调临界点对应的上升时间，通过该上升时间来反推出位置环带宽、速度环带宽和电流环带宽，进而可以快速简单准确评估伺服的响应带宽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 响应 带宽 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种伺服响应带宽测试方法，其特征在于，该伺服响应带宽测试方法包括以下步骤：设置伺服电机的工作模式为位置模式，设置伺服电机的速度环增益和电流环增益；接收来自脉冲发生器的脉冲频率指令；读取所述伺服电机在所述脉冲频率指令下的实际转速；根据所述脉冲频率指令对应的转速和所述伺服电机的实际转速，得到所述伺服电机的位置环带宽、速度环带宽和电流环带宽。
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