[发明专利]一种基于EtherCAT总线的伺服驱动控制系统在审
| 申请号： | 201710623630.8 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109308030A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的伺服驱动控制系统，包括：存储器、从站接口控制器、至少两个网络端口、控制单元、双口RAM模块；存储器用于存储伺服驱动所在从站设备的从站描述文件；网络端口与从站接口控制器连接，用于与外界通讯设备进行通讯连接；从站接口控制器用于从存储器中读取从站描述文件所包含的配置数据，以及在EtherCAT数据帧经过时，存储主站传输的输入数据，并将控制单元所要传输至主站的数据插入到EtherCAT数据帧中；控制单元用于从从站接口控制器读取主站的输入数据，并对该输入数据进行协议处理，以及将从站伺服驱动的反馈信号反馈至主站；双口RAM模块与控制单元以及从站伺服驱动连接。既能提高总线通讯速率，又满足伺服驱动的同步性能要求，还可以能降低从站设备的硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 从站 接口控制器 伺服驱动 主站 存储器 读取 伺服驱动控制 双口RAM模块 从站设备 描述文件 网络端口 存储 外界通讯设备 反馈信号 配置数据 通讯连接 同步性能 协议处理 硬件成本 总线通讯 传输 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于EtherCAT总线的伺服驱动控制系统，其特征在于，包括：存储器、从站接口控制器、至少两个网络端口、控制单元、双口RAM模块；其中，所述存储器用于存储伺服驱动所在从站设备的从站描述文件；所述网络端口与所述从站接口控制器连接，用于与外界通讯设备进行通讯连接；所述从站接口控制器用于从所述存储器中读取所述从站描述文件所包含的配置数据，以及在EtherCAT数据帧经过时，存储EtherCAT主站传输的输入数据，并将所述控制单元所要传输至所述EtherCAT主站的数据插入到所述EtherCAT数据帧中；所述控制单元用于从所述从站接口控制器读取所述EtherCAT主站的输入数据，并对该输入数据进行协议处理，以及将从站伺服驱动的反馈信号反馈至所述EtherCAT主站；所述双口RAM模块与所述控制单元以及从站伺服驱动连接。
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