[发明专利]一种面向工业使用的自动化缝纫穿针方法

摘要

本发明公开了一种面向工业使用的自动化缝纫穿针方法，属于缝纫穿线技术领域。本发明穿线的具体过程为控制系统将所需的针转到推针杆一对应位置处，推针杆一穿过穿杆孔进入推针槽，将针推到运针槽中；推针杆二的推针滑块使针在运针槽中向靠近拉线装置的方向运动，拉线装置通过履带上的拉线组件将线放入线槽中，覆盖在针孔上方；穿针装置的连接杆带动穿线器的穿针杆向下运动，压针块压住针体，穿针杆继续下压完成穿线过程，剪线装置将线剪断，出针装置的电磁体通电，进而将针吸附；本发明实现了从存针到出针整个过程的自动化，不需要人工取针和放针，以及手动调整针孔方向，且存针装置可显示针数，人们可以及时向存针装置中填加针，提高穿针效率。

主权项

一种面向工业使用的自动化缝纫穿针方法，其特征在于：步骤一、将针按照不同的类型放入不同的针盒(101)中，且针孔朝靠近运针装置(3)的方向放入，针顺着落针斜槽(1014)进入推针槽(1015)；步骤二、线头被拉线组件(405)夹住，控制系统使存针装置(1)的电机转动，将所需的针转到推针杆一(201)对应位置处；步骤三、存针装置(1)的电机停止工作，推针装置(2)的气缸开始工作，气缸带动推杆固定块(205)在推杆滑槽(204)中向靠近存针装置(1)的方向运动，进而使得推针杆一(201)穿过穿杆孔(104)进入推针槽(1015)，将针推到运针槽(306)中；气缸再带动推杆固定块(205)向远离存针装置(1)的方向运动，推针杆一(201)回退，推针杆二(202)向前运动，推针滑块(206)使针在运针槽(306)中向靠近拉线装置(4)的方向运动，针碰到压力传感器(304)，气缸停止工作，此时针孔位于穿针孔上方；步骤四、拉线装置(4)的电机开始工作，通过履带(404)上的拉线组件(405)将线放入线槽(303)中，覆盖在针孔上方；步骤五、穿针装置(5)的穿针驱动装置(506)开始工作，带动连接杆(504)向下运动，进而带动上压线块(502)、穿线器(501)和压针块(505)向下运动，上压线块(502)与下压线块(503)相配合压住线，此时拉线装置(4)的电机开始反转，线头脱离拉线组件(405)，穿线器(501)的下压板(5012)压住针的针孔处，使针孔对准穿针孔(305)，连接杆(504)继续带动穿线器(501)的穿针杆(5013)向下运动，压针块(505)压住针体，穿针杆(5013)继续下压完成穿线过程；穿线完成后，剪线基体(701)移动至指定位置，线落入剪线槽(704)中，刀片(702)受升降装置控制下移，将线剪断，然后刀片(702)和剪线基体(701)依次复位；步骤六、穿针装置(5)的穿针驱动装置(506)带动连接杆向上运动，返回初始状态，电机控制旋转杆(301)旋转，且推针装置(2)的气缸开始向靠近存针装置(1)的方向运动，推针杆一(201)和推针杆二(202)返回初始状态，出针装置(6)的电磁体(601)通电，进而将针吸附；步骤七、电机带动旋转杆(301)反转，返回初始状态，电磁体(601)断电，针掉入电磁体(601)下方的收集器(602)，通过出针通道(603)完成出针，重新将新的线头被拉线组件(405)夹住，选择需要穿线的针，开始下一次穿针工作。