[发明专利]一种机器人伺服驱动器对地短路保护电路

摘要

本发明公开一种机器人伺服驱动器对地短路保护电路，其包括稳压电源、三级对管、光耦合器、三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述稳压电源为电路提供稳定的电压，所述第一电阻、第二电阻和三级对管的一侧两个发射极串联电连接组成闭合回路；所述第三电阻电连接所述三级对管的集电极和负极母线，所述第四电阻电连接所述三级对管的另一集电极和所述负极母线，所述三极管的基极电连接在第三电阻和三级对管的连接电路中，所述三极管的集电极电连接光耦合器的阴极，所述三极管的发射极电连接负极母线。本发明公开的对地短路保护电路通过模拟电路实现过流保护，电路简单，空间需求小，适用于小机型，成本低。

主权项

1.一种机器人伺服驱动器对地短路保护电路，其特征在于，包括第一稳压二极管、第二稳压二极管、三极管对管、光耦合器、三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第一稳压二极管为保护电路提供稳定的电压，所述第一电阻、第二电阻和三级对管的一侧两个发射极串联电连接组成闭合回路，第一电阻一端与三极管对管发射极连接，且与伺服驱动器靠近功率模块一端的正母线连接。第一电阻另一端与靠近母线储能电容一端的正母线连接。第二电阻一端与三极管对管另一发射极连接，第二电阻另一端与靠近母线储能电容一端的正母线连接；所述第三电阻电连接所述三极管对管的集电极和第一稳压二极管的阳极，所述第四电阻电连接所述三级对管的另一集电极和所述第一稳压二极管的阳极，所述三极管对管的基极电连接在第四电阻和三极管对管的连接电路中，所述三极管的集电极与第五电阻一端电连接，第五电阻另一端电连接光耦合器的阴极，所述三极管的发射极电连接所述第一稳压二极管的阳极；所述光耦合器的阳极电连接靠近母线储能电容一端的正母线，所述光耦合器的集电极通过控制第六电阻与控制电路信号电源正极电连接，所述光耦合器的集电极还与伺服驱动器的控制芯片电连接；所述光耦合器的发射极接地。