[发明专利]一种用于防波堤护面块体安装的成像系统及其应用技术

摘要

本发明提供一种用于防波堤护面块体安装的成像系统及其应用技术，使用三维图像声呐进行水下持续扫描，定位单元获取定位坐标，姿态传感器修正运动误差，经计算机进行物理模型解算生成包含坐标信息的三维图，指导护面块体安装施工。使用声呐实时成像技术进行防波堤水下护面块体的安装，可以省去频繁的定位和潜水员水下测量探摸，节约了大量的时间，减少了安全风险，自带的姿态修正确保了定位结果的准确，能有效减少风浪对施工的影响，实现块体准确摆放，互相钩连，密度和朝向可控，提高块体安装质量，保证防波堤抗浪能力，整个安装过程中吊机操作手可以从计算机得知关于护面块体的完整信息，信息不对称和误解，极大的保障了施工精度。

主权项

一种用于防波堤护面块体安装的成像系统，其特征在于，包括：三维图像声呐，姿态感应单元，定位单元，计算机及供电单元，所述三维图像声呐利用相控阵技术产生多条同时存在的波束，探测视野区域，得出包含探测区域内所有物体准确位置的实时三维地图，所述姿态感应单元包括综合单轴旋转器，姿态传感器和框架，所述综合单轴旋转器用于调整和感应所述三维图像声呐的角度，所述姿态传感器用于向所述计算机提供所述框架的姿态信息和磁航向角，所述定位单元包括GPS基准站，卫星天线及分体式GNSS接收器，所述GPS基准站用于向流动站发送自身收集的载波相位观测值及测站坐标信息作为位置修正信号，所述卫星天线用于接收全球导航卫星信号，所述分体式GNSS接收器接收全球导航卫星信号及所述GPS基准站发送的坐标修正信号，通过载波相位动态实时差分法解算出厘米级精度的定位坐标，为所述计算机提供所述框架的坐标数据，所述计算机接收并处理所述三维图像声呐、所述综合单轴旋转器、所述角度传感器、所述姿态传感器及所述分体式GNSS接收器所传输的数据，解算出探测区域各点的坐标并以三维地图的形式显示在所述计算机的屏幕上。