[发明专利]一种纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201710625152.4 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109308070A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 闫孟洋;李高鹏;朱光海;李振山;朱敏 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统，自动驾驶系统包括动力电池，控制模块，车身周围障碍物检测子系统，路边距离检测子系统，电控转向子系统以及制动子系统。通过车身周围障碍物检测子系统检测车身周围的障碍物情况，通过路边距离检测子系统检测车辆与路边的距离，在自动驾驶过程中，根据车身周围的障碍物情况以及车辆与路边的距离自动控制车辆行驶，当有障碍物影响车辆正常行驶时，或者车辆距离路边过近时，通过控制车辆转向子系统或者制动子系统实现车辆的转向、减速，进而避开障碍物或者增大与路边的距离，实现自动驾驶的安全可靠运行。所以，通过该系统能够实现纯电动环卫清扫车的自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 路边 车身 自动驾驶系统 环卫清扫车 自动驾驶 纯电动 障碍物 制动子系统 周围障碍物 子系统检测 距离检测 自动控制车辆 避开障碍物 车辆距离 车辆转向 电控转向 动力电池 控制模块 影响车辆 正常行驶 检测 减速 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，其特征在于，包括用于为环卫清扫车提供整车能量的动力模块，以及控制模块，用于检测车辆与车身周围障碍物距离的车身周围障碍物检测子系统，用于检测车辆与路边距离的路边距离检测子系统，电控转向子系统和制动子系统，所述动力模块是动力电池，所述控制模块采样连接所述车身周围障碍物检测子系统和路边距离检测子系统，控制连接所述电控转向子系统和制动子系统。
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