[发明专利]一种应用二维激光位移传感器的全自动打磨抛光装置

摘要

本发明公开了一种应用二维激光位移传感器的全自动打磨抛光装置，包括二维激光位移传感器、支架、快速换刀装置、刀头和机器人，所述机器人与支架固定连接，二维激光位移传感器和快速换刀装置分别安装在支架上，刀头安装在快速换刀装置中，且刀头的刀柄满足快速换刀装置加持要求，二维激光位移传感器、机器人、快速换刀装置分别与机器人控制系统连接，机器人控制系统中含有软件控制模块，软件控制模块包括用于生成工件的加工路径的离线编程模块和用于根据工件的实际坐标和标准坐标之间的差异来修正加工路径的在线修正模块。本发明解决了传统机器人通用性不好，精度低，机械臂震颤及磨损至刀头输出力不均的问题，满足不同抛光打磨工况的要求。

主权项

一种应用二维激光位移传感器的全自动打磨抛光装置，其特征在于：包括二维激光位移传感器、支架、快速换刀装置、刀头和机器人，所述机器人与所述支架固定连接，二维激光位移传感器和快速换刀装置分别安装在支架上，所述刀头安装在快速换刀装置中，且刀头的刀柄满足快速换刀装置加持要求，所述二维激光位移传感器、机器人、快速换刀装置分别与机器人控制系统连接，机器人控制系统中含有软件控制模块，所述软件控制模块包括离线编程模块和在线修正模块，离线编程模块用于生成工件的加工路径，在线修正模块用于根据工件的实际坐标和标准坐标之间的差异来修正加工路径。