[发明专利]一种辅助停车设备

摘要

本发明揭示了一种辅助停车设备，包括行走机构、能高低调节的支撑机构、主控电路、电源模块；行走机构包括行走驱动轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机；所述支撑机构包括基座、高低调节机构、支撑平台，高低调节机构分别连接基座、支撑平台，支撑平台用来接触、支撑车辆的底部；所述高低调节机构包括高低调节电机、减速箱、传动机构、菱形支架、底座、支撑顶盘、横穿菱形支架的螺杆；所述底座固定在所述基座上，所述支撑顶盘固定在支撑平台的下方；高低调节电机、减速箱、传动机构、螺杆依次连接。本发明提出的辅助停车设备，可根据需要自动将车辆短距离移至设定区域，无需人员动手配合，便于车辆在很窄的区域停车。

主权项

1.一种辅助停车设备，其特征在于，所述辅助停车设备包括：行走机构、能高低调节的支撑机构、主控电路、电源模块；所述行走机构包括行走驱动轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机；行走驱动电机连接行走驱动轮，能驱动行走驱动轮动作；转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮动作；行走驱动轮、转向轮设置于支撑机构的下方或下部；所述支撑机构包括基座、高低调节机构、支撑平台，高低调节机构分别连接基座、支撑平台，支撑平台用来接触、支撑车辆的底部；所述主控电路分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、高低调节机构、电源模块，控制其工作；所述电源模块分别连接主控电路、行走驱动电机、转向驱动电机、高低调节机构，为其提供工作所需的电源；所述辅助停车设备包括输入模块，用来输入控制命令；或者，辅助停车设备包括通讯模块，用来接收控制终端的控制命令；所述高低调节机构包括高低调节电机、减速箱、传动机构、菱形支架、底座、支撑顶盘、横穿菱形支架的螺杆；所述底座固定在所述基座上，所述支撑顶盘固定在支撑平台的下方；高低调节电机、减速箱、传动机构、螺杆依次连接，高低调节电机通过驱动螺杆实现菱形支架的高低控制；或者，所述高低调节机构为液压高低调节机构；所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；所述辅助停车设备还包括控制终端，控制终端通过无线通讯单元与主控电路无线通讯；所述无线通讯单元为蓝牙通讯单元或红外通讯单元，辅助停车设备包括的通讯模块对应为蓝牙通讯单元或红外通讯单元；所述液压高低调节机构包括油箱、大油缸、大活塞、截止阀、第一管路、第二管路、第三管路、液压驱动电机、小油缸、小活塞、第一单向阀、第二单向阀；大油缸、大活塞构成举升液压缸，液压驱动电机、小油缸、小活塞、第一单向阀、第二单向阀组成电动液压泵；所述液压驱动电机连接位于小油缸内的小活塞，能驱动小活塞在小油缸内活动；小油缸通过第一管路连接油箱，第一管路内设置第一单向阀；小油缸通过第二管路连接大油缸，第二管路内设置第二单向阀；所述大油缸通过第三管路连接油箱，第三管路设置截止阀。