[发明专利]可伸缩防震荡的运输机器人

摘要

本发明公开了一种可伸缩防震荡的运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个下支柱，其底端与行走底座上表面固接，顶端与上基座底面旋转固接；工字形连接杆，其底端穿过卡槽顶端开口并卡设于卡槽内，贯穿连接杆的底端具有第一螺纹孔，位于开口处的套杆的顶面具有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，连接杆的周向套设有第一涡轮；伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动连接杆旋转；存储箱。本发明通过根据台面高度或者装载者需要的高度有效的调节存储箱的高度，沿托盘的周向分别通过第一弹簧和橡胶层形成两道防振保护，扩大整个装置的实用性。

主权项

1.一种可伸缩防震荡的运输机器人，其特征在于，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座，其位于所述行走底座上方；至少三个下支柱，其底端与所述行走底座上表面固接，顶端与所述上基座底面旋转固接，所述下支柱包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套设的套杆，至少三个下支柱沿所述上基座底面周向设置，沿所述上基座底面周向任意相邻的两个下支柱顶端的套杆间设有配对的大小相等的皮带轮，一对皮带轮间通过皮带传动，所述上基座位于其中一个下支柱的顶面具有一卡槽，所述卡槽与所述下支柱同轴设置，以卡设该下支柱并使该下支柱顶面部分展现出；工字形连接杆，其底端穿过所述卡槽顶端开口并卡设于所述卡槽内，贯穿所述连接杆的底端具有第一螺纹孔，位于开口处的套杆的顶面向下凹陷具有第二螺纹孔，旋转所述工字形连接件，以使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，其中，所述连接杆的周向套设有第一涡轮；伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，所述第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动所述连接杆旋转；存储箱，其设于所述行走底座顶面，多个托盘从下至上水平间隔设于所述存储箱内，所述存储箱内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔设置多个支撑件，以支撑所述托盘，所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体，所述外框体和所述中框体间通过第一弹簧连接，所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层，其中，所述内板体顶面向下均匀间隔设置多个螺孔；一对固定臂，其包括竖直设置的条状板、及设置在所述条状板一侧的夹爪，其中，所述条状板的底端具有一与所述内板体顶面螺纹孔相匹配的螺纹柱。