[发明专利]八旋翼植保无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件有效
申请号: | 201710627106.8 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107380396B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 李赫;刘道奇;丁力;秦超彬;董慧锋;崔迎涛;张志 | 申请(专利权)人: | 河南农业大学 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/30;B64C25/04;B64U10/16;B64U20/50;B64U30/293;B64U60/30;B64D1/18;B64U101/40;B64U101/45 |
代理公司: | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人: | 王明朗 |
地址: | 450002 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种八旋翼无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件,包括机身和八条均布的飞行翼臂,在各飞行翼臂外端分别设置有电机并分别安装旋翼;在机身两外侧的下方设有对称分布有可拆卸起落架,各飞行翼臂铰接处设置有旋钮式拆件。本发明的无人机为八旋翼均匀对称分布,结构简单的同时提高了可靠性,飞行翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸;药箱与降落架、电池之间相互嵌套,使整机质量分布均匀,提高了空间利用率,增加了整机稳定性;降落架可快速拆卸,简化了维修过程。 | ||
搜索关键词: | 八旋翼 植保 无人机 及其 飞行 旋钮 式拆件 | ||
【主权项】:
一种八旋翼无人机,包括机身和八条均布的飞行翼臂,各飞行翼臂内端根部通过螺丝连接在机身周边,在各飞行翼臂外端分别设置有电机,在电机的输出端设有旋翼;在机身两外侧的下方设有对称分布的起落架,其特征是:各飞行翼臂是至少两段铰接的组合结构,在各铰接处设置有旋钮式拆件;所述旋钮式拆件包括连接座一和连接座二,以及设置在连接座一上的外螺纹杆和设置在连接座二上的内螺纹筒;所述连接座一和连接座二的下侧通过销轴铰接在一起,连接座一和连接座二的上侧分别通过支座一和支座二对接在一起,并在支座一和支座二上分布设置定位卡槽和定位卡台;所述定位卡台与定位卡槽匹配对接定位后,内螺纹筒能够连接在外螺纹杆上;在机身上方设置有GPS信号发射接收装置,在机身内部设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块,在机身下方连接有速度传感器、高度传感器,水泵悬挂于药箱下部;在机身下部固定有药箱,药箱上设置有放置电池的空位。
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