[发明专利]扫地机器人的充电方法

摘要

本发明提供了一种扫地机器人的充电方法，涉及扫地机器人技术领域；扫地机器人的充电方法包括如下步骤：步骤一：充电座与扫地机器人无线信号连接；步骤二：扫地机器人电力不足无法正常回归充电座位置进行充电时，扫地机器人向充电座发出求救信号；步骤三：充电座自动向扫地机器人方向移动，触及扫地机器人后，扫地机器人转动，两者的充电端子对接；充电座通过电磁吸附装置将扫地机器人吸附连接住；步骤四：充电座携带充电座回归到设定的充电位置进行长时间充电。本发明提供的充电座，结构简单，智能程度更高，能够随时提示用户清理扫地机器人的回归充电通道,保证扫地机器人的正常充电和使用。

主权项

一种可移动充电座，其特征在于，包括：座体；以及设置在所述座体上的探测器以及报警装置；所述探测器用于对接纳扫地机器人的回归充电通道进行探测；所述报警装置与所述探测器连接，用于当所述回归充电通道中存有阻碍扫地机器人行进与座体对接充电的障碍物时发出报警信息。