[发明专利]高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统有效
| 申请号： | 201710627293.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107536677B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王少萍;张益鑫;黄俊杰;金同清 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统，具有使用者头戴的信号采集及指令发送器和安装于轮椅上的终端控制工作箱，两者间通过无线通讯。信号采集及指令发送器中具有姿态传感器，获取头部位置姿态角；通过发送端主控板生成运动指令信号。终端控制工作箱具有转轴，转轴内安装齿条结构推杆，由舵机驱动横向运动，推动电动轮椅摇杆运动；转轴通过舵机驱动转动，使推杆随之转动，可实现电动轮椅摇杆的推动方向控制。终端控制工作箱根据运动指令信号，生成舵机运动指令，控制舵机运动。本发明可直接安装在电动轮椅上，可与电动轮椅操纵摇杆友好交互，对市面上大部分电动轮椅兼容。 | ||
| 搜索关键词： | 电动轮椅 终端控制 工作箱 转轴 推杆 指令发送器 舵机驱动 舵机运动 辅助系统 高位截瘫 信号采集 摇杆 转动 运动指令信号 姿态传感器 操纵摇杆 齿条结构 方向控制 生成运动 头部位置 无线通讯 直接安装 指令信号 发送端 主控板 姿态角 头戴 兼容 轮椅 指令 | ||
【主权项】：
1.高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统，其特征在于：包括使用者头戴的信号采集及指令发送器和安装于轮椅上的终端控制工作箱，两者间通过无线通讯；所述信号采集及指令发送器中具有姿态传感器，获取头部位置姿态角；通过发送端主控板生成运动指令信号；所述终端控制工作箱具有转轴，转轴内安装有平移驱动舵机与齿条结构推杆；推杆端部设计有推板；使推板与电动轮椅摇杆接触；推杆由平移驱动舵机通过齿轮齿条驱动方式驱动横向运动，进而推动电动轮椅摇杆运动；转轴由旋转驱动舵机驱动，推杆随转轴一并转动，实现电动轮椅摇杆的推动方向控制；终端控制工作箱根据运动指令信号，生成平移驱动舵机与旋转驱动舵机运动指令，控制平移驱动舵机与旋转驱动舵机运动。
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