[发明专利]一种自动对接充电接口且适用多种类型手机的充电方法

摘要

本发明公开了一种自动对接充电接口且适用多种类型手机的充电方法，属于手机充电领域。本发明的手机定位装置定位不同型号的手机于充电装置本体表面；充电插头切换装置上设置有多个不同型号的充电插头，充电插头切换装置输送与手机型号相匹配的充电插头至接口位置，手机定位装置推动手机，使充电插头插入手机接口；手机拔出装置在充电结束后，推动手机接口与充电插头分离。本发明提供的充电底盒，使用者只需将目标手机放置在充电底盒的凹槽内，充电底盒能自动定位目标手机充电接口的位置，并自动对接充电接口完成充电，充电结束后自动将手机推出，实现了自动化管理，达到一个充电装置实现多项功能的目的。

主权项

1.一种自动对接充电接口且适用多种类型手机的充电方法，其特征在于：完成充电过程所用的充电底盒包括充电装置本体，还包括手机定位装置、充电插头切换装置(60)和手机拔出装置，所述的手机定位装置定位不同型号的手机于充电装置本体表面；所述的充电插头切换装置(60)上设置有多个不同型号的充电插头(601)，充电插头切换装置(60)输送与手机型号相匹配的充电插头(601)至接口位置，手机定位装置推动手机，使充电插头(601)插入手机接口；所述的手机拔出装置在充电结束后，推动手机接口与充电插头(601)分离；/n所述的手机定位装置包括第一定位推杆(11)、第二定位推杆(12)、围挡(32)、第一启动开关(41)和第二启动开关(42)，所述的围挡(32)在充电装置本体表面围成一个凹槽，该凹槽的凹面(31)在相互垂直的两方向上开设有第二通道(22)和第三通道(23)，所述的第一定位推杆(11)能够沿第二通道(22)移动，第二定位推杆(12)能够沿第三通道(23)移动；所述的第一启动开关(41)设置于凹面(31)上，所述的第二启动开关(42)设置于第二定位推杆(12)相对的一侧围挡(32)上；/n所述的手机拔出装置包括第三弹性推杆(13)、固定挡板(33)、第一弹簧(70)和第二停止开关(44)，所述的固定挡板(33)设置于凹槽靠近第一通道(21)的一侧，该固定挡板(33)的高度低于其他三边围挡(32)的高度，所述的第三弹性推杆(13)通过第一弹簧(70)与固定挡板(33)相连，固定挡板(33)正对第三弹性推杆(13)位置处还设置有第二停止开关(44)；/n具体充电步骤为：/n1)将目标手机放至充电装置本体表面凹槽中，目标手机触发第一启动开关(41)，第二定位推杆(12)推目标手机移动，当目标手机与另一侧围挡(32)接触时，触发第二启动开关(42)，此时第二定位推杆(12)向相反的方向移动，第一定位推杆(11)开始向目标手机移动；/n2)所述第二定位推杆(12)回到初始位置时，第二电机(82)受到阻力突然增大，此时第二电机(82)从带动第三履带(90)移动切换到带动第一履带(88)移动，第一履带(88)带动充电插头切换装置(60)从充电底盒一侧向充电底盒另一侧移动；/n3)位于充电插头切换装置(60)上的激光传感器(608)随着充电插头切换装置(60)的移动开始对目标手机底部进行扫描，定位目标手机充电接口水平中心位置，然后激光传感器(608)向下扫描定位目标手机充电接口竖直中心位置；同时，控制系统根据激光传感器(608)扫描结果确定手机充电接口类型；/n4)控制系统控制充电插头旋转托盘(602)旋转，使相应类型的充电插头(601)转至与目标手机充电接口正对的位置；/n5)当相应的充电插头(601)正对目标手机充电接口时，第一定位推杆(11)将目标手机推至固定挡板(33)处，并继续将第三弹性推杆(13)压至固定挡板(33)上的凹槽内，此时充电插头(601)插入目标手机充电接口内，开始对手机进行充电，同时第三弹性推杆(13)会触发第二停止开关(44)，进而第一电机(81)停止工作；/n6)当充完电或人为按下第一停止开关(43)时，第一电机(81)会带动第一定位推杆(11)向相反的方向运动，此时第三弹性推杆(13)会在第一弹簧(70)的作用下将手机弹出。/n