[发明专利]一种车辆导航中的偏移判断方法及装置有效
| 申请号： | 201710628060.1 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107560630B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 付诚 | 申请（专利权）人： | 武汉依迅北斗空间技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园以南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆导航中的偏移判断方法及装置，方法包括：将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。本发明克服了现有技术中导航方向和起点至终点方向差别过大时导致的导航对象实时方向与导航方向的差值相较导航对象实施方向与起点至终点方向的差值过大，无法准确判断导航对象的移动方向是否偏移的问题，在导航路线确定后，即可根据导航对象的当前位置判断导航对象的位置是否偏移，方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 导航对象 偏移 线段 车辆导航 导航方向 导航路线 偏移判断 指示信息 终点方向 特征点 导航线路 对称分布 实施方向 位置判断 移动方向 发送 | ||
【主权项】：
1.一种车辆导航中的偏移判断方法，其特征在于，包括：S1、将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；S2、根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；S3、确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移；其中，所述步骤S2进一步包括：当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据所述同侧的特征点的位置和相邻两线段的夹角，获得包含导航线路的区域。
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