[发明专利]一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂有效
| 申请号： | 201710628109.3 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107280718B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王树新;马家耀;尚祖峰;由衷 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/00;A61M25/00;A61M29/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300354 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，该器械臂是一种具有可变尺度及可变刚度的手术支撑工具，包括编织管结构和密封膜，密封膜包覆在编织管结构内外两侧和端部，形成一个环形的封闭内腔，将编织管结构包覆在其内部。既可通过气囊或驱动丝增大器械臂直径，并抽取密封膜内的气体，使编织管呈现刚态、大直径状态，为后续手术工具提供更大通路，防止后续工具戳伤组织，并提供支撑保证精度。又可通过使密封膜内重新进入气体恢复到柔态，并利用编织管结构自身弹性恢复到小直径状态，使本器械臂更容易伸入、离开人体腔道，并避免戳伤减少人体不适感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自然 腔道 手术 折展变 刚度 器械 | ||
【主权项】：
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