[发明专利]一种桁架机械手的可视化编程方法及操作系统在审
| 申请号： | 201710628970.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107378951A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 史宏伟;徐仕安;张庆芳;宋磊 | 申请（专利权）人： | 北京隆庆智能激光装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种桁架机械手的可视化编程方法及操作系统，能够加快桁架机械手的调试进度、节约调试成本。所述方法包括利用人机界面的配方功能，接收用户根据桁架机械手的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于确定所述桁架机械手的运行轨迹，所述参数包括位置和路径；所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对所述桁架机械手的运行轨迹进行位置控制，并检测所述桁架机械手的实际运行位置；通过所述可编程逻辑控制器将所述桁架机械手的实际运行位置与期望位置进行比对，若相同，则所述桁架机械手的运转流程按照在人机界面设定的参数运行。本发明涉及自动化设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 可视化 编程 方法 操作系统 | ||
【主权项】：
一种桁架机械手的可视化编程方法，其特征在于，包括：顺控程序1，利用人机界面的配方功能，接收用户根据桁架机械手的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于确定所述桁架机械手的运行轨迹，所述参数包括：位置和路径；顺控程序2，所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对所述桁架机械手的运行轨迹进行位置控制，并检测所述桁架机械手的实际运行位置；顺控程序3，通过所述可编程逻辑控制器将所述桁架机械手的实际运行位置与期望位置进行比对，若相同，则所述桁架机械手的运转流程按照在人机界面设定的参数运行。
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