[发明专利]一种舵机液压控制系统

摘要

本发明公开了一种舵机液压控制系统，属于船用机械设备领域。该液压控制系统包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第一逻辑模块和第二逻辑模块，第一控制模块包括泵站、切断阀，泵站包括双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和油箱，第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块的结构均与第一控制模块相同，第二逻辑模块的结构与第一逻辑模块的结构相同，可以在温度过高时减少工作的泵站数量，减少发热量。船舶在正常行驶时选择两个泵站工作，需要加快转舵时则可以控制三个或是四个泵站工作，在使用发电设备供电时，可以只控制一个泵站工作，舵机液压控制系统的功率仅为正常转舵时的一半，可以设置功率更小的应急发电设备。

主权项

1.一种舵机液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括第一控制模块(100)、第二控制模块(200)、第三控制模块(300)、第四控制模块(400)、第一逻辑模块(500)和第二逻辑模块(600)，所述第一控制模块(100)包括泵站、切断阀(121)，所述泵站包括双向液压泵(112)、第一单向阀(113)、第二单向阀(114)和油箱(111)，所述切断阀(121)为二位四通阀，所述第一控制模块(100)具有两个油口，所述双向液压泵(112)的第一油口与所述第一单向阀(113)的出油口连通，所述双向液压泵(112)的第二油口与所述第二单向阀(114)的出油口连通，所述第一单向阀(113)的进油口和所述第二单向阀(114)的进油口均与所述油箱(111)连通，所述双向液压泵(112)的第一油口还与所述切断阀(121)的第一油口连通，所述切断阀(121)的第二油口连通至所述第一控制模块(100)的第一油口，所述双向液压泵(112)的第二油口还与所述切断阀(121)的第三油口连通，所述切断阀(121)的第四油口连通至所述第一控制模块(100)的第二油口；所述第二控制模块(200)、所述第三控制模块(300)、所述第四控制模块(400)的结构均与所述第一控制模块(100)相同，所述第一控制模块(100)的第一油口、所述第二控制模块(200)的第二油口、所述舵机的第一油缸相互连通，所述第一控制模块(100)的第二油口、所述第二控制模块(200)的第一油口、所述舵机的第三油缸相互连通，所述第三控制模块(300)的第一油口、所述第四控制模块(400)的第二油口、所述舵机的第四油缸相互连通，所述第三控制模块(300)的第二油口、所述第四控制模块(400)的第一油口、所述舵机的第二油缸相互连通，所述第一逻辑模块(500)包括第一插装阀(511)、第二插装阀(512)、第三插装阀(513)、第三单向阀(515)、第四单向阀(516)和隔离阀(514)，所述隔离阀(514)为二位四通阀，所述第一逻辑模块(500)具有四个油口，所述第一逻辑模块(500)的第一油口与所述第一插装阀(511)的第一油口连通，所述第一插装阀(511)的第二油口与所述第一逻辑模块(500)的第二油口连通，所述第一逻辑模块(500)的第二油口与所述第三插装阀(513)的第二油口连通，所述第三插装阀(513)的第一油口与所述第一逻辑模块(500)的第四油口连通，所述第一逻辑模块(500)的第三油口与所述第二插装阀(512)的第一油口连通，所述第二插装阀(512)的第二油口与所述第一逻辑模块(500)的第四油口连通，所述第一逻辑模块(500)的第一油口还与所述第三单向阀(515)的进油口连通，所述第一逻辑模块(500)的第三油口还与所述第四单向阀(516)的进油口连通，所述第三单向阀(515)和所述第四单向阀(516)的出油口均与所述隔离阀(514)的第一油口连通，所述隔离阀(514)的第二油口与所述第三插装阀(513)的控制油口连通，所述隔离阀(514)的第三油口与油箱连通，所述隔离阀(514)的第四油口同时与所述第一插装阀(511)和所述第二插装阀(512)的控制油口连通，所述第二逻辑模块(600)的结构与所述第一逻辑模块(500)的结构相同，所述第一逻辑模块(500)的第一油口与所述第一控制模块(100)的第二油口连通，所述第一逻辑模块(500)的第二油口与所述第二逻辑模块(600)的第二油口连通，所述第二逻辑模块(600)的第一油口与所述第三控制模块(300)的第二油口连通，所述第二逻辑模块(600)的第三油口与所述第三控制模块(300)的第一油口连通，所述第二逻辑模块(600)的第四油口与所述第一逻辑模块(500)的第四油口连通，所述切断阀(121)处于右位时，所述切断阀(121)的第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，所述切断阀(121)处于左位时，所述切断阀(121)的第一油口与第三油口连通，所述隔离阀(514)处于右位时，所述隔离阀(514)的第一油口与第二油口连通，第二油口与第三油口连通，所述隔离阀(514)处于左位时，所述隔离阀(514)的第一油口与第四油口连通，所述隔离阀(514)的第二油口与第三油口连通；当船舶正常行驶时，调节四个控制模块中的切断阀以及两个逻辑模块中的隔离阀的状态，选择任意两个泵站进行舵机的转舵控制；当需要加快转舵时，调节四个控制模块中的切断阀以及两个逻辑模块中的隔离阀的状态，选择任意三个或四个泵站进行舵机的转舵控制；当船舶的供电系统出现故障，使用发电机供电时，调节四个控制模块中的切断阀以及两个逻辑模块中的隔离阀的状态，选择任意一个泵站进行舵机的转舵控制。